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所述第二电控组件包括电机支架、直流电机、plc式电路板、复位条、轴承、螺杆接头、plc式固定盖和螺钉；直流电机固定在电机支架内部，plc式电路板设置在电机支架的顶部，复位条安装在电机支架外侧槽中，并穿出其端面所述轴承设置在电机支架的另一侧端部，轴承紧邻设置螺杆接头，所述轴承和螺杆接头内均穿过直流电机的转轴，所述plc式固定盖压住螺杆接头，并盖在电机支架的端部，螺钉穿过plc式固定盖，将电控组件整体固定在外壳上；所述副电路板组件包括电路板支架、副电路板，副电路板插入电路板支架中固定成整体组件，副电路板组件设置在电控组件的缺口处，共同设置在外壳中，通过plc式固定盖上的结构卡住，副电路板中设置有纽扣电池。进一步的，油嘴防护盖外设置有固定支撑，外壳外设置***外护罩，所述油杯总成通过外壳上的内螺纹与油杯上的外螺纹连接。进一步的，所述油嘴防护盖外设置有固定支撑，外壳外设置第二外护罩，所述油杯总成通过外壳上的内螺纹与油杯上的外螺纹连接。与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明自动注脂机圆柱形的结构设计，节省了安装空间，降低了制造和使用成本；本发明注脂机通过程序控制，保证精细、及时的对机器设备加油润滑。辛普洛注脂机的人性化设计，极大提升了现场操作人员的便利性。上海电机注脂机直供

工作平台2上方固定有安装架6，安装架6采用滚珠丝杠直线导轨，安装架6靠近工作平台2的一面设置有上料机构7。上料机构7包括沿铅直方向设置的抓取气缸71，抓取气缸71的一端与安装架6滑移连接，另一端连接有抓取件72，通过抓取气缸71活塞杆的伸缩易于带动抓取件72沿铅直方向上下运动，便于上料机构7抓取工件，通过抓取气缸71沿安装架6的滑移易于上料机构7实现其运送工件的效果。参照图3，抓取件72包括铰接于抓取气缸71活塞杆端部的***连杆721和第二连杆722，***连杆721远离抓取气缸71的一端铰接有***滑块7211，第二连杆722远离抓取气缸71的一端铰接有第二滑块7221。安装架6的下方沿抓取气缸71的滑移方向固定有导向轨73（见图1），***滑块7211和第二滑块7221通过其侧面的凸棱与导向轨73内侧壁的滑槽滑移连接。***滑块7211靠近第二滑块7221的一面沿铅直方向滑移连接有***卡箍7212，第二滑块7221靠近***滑块7211的一面沿铅直方向滑移连接有第二卡箍7222，***卡箍7212通过第三连杆7214与抓取气缸71形成铰接，第二卡箍7222通过第四连杆7224与所述抓取气缸71铰接。参照图3，通过抓取气缸71活塞杆的伸长，易于使***滑块7211和第二滑块7221相互远离。安徽螺丝刀注脂机大全苏州辛普洛研发的注脂机，为医疗器械的润滑提供可靠方案。

本实用新型涉及注脂机技术领域，尤其是涉及一种便于解耦器上料的注脂机。背景技术：目前常在发动机等驱动系统中设置解耦器，以允许该驱动系统中的一个或更多个从动部件解耦，从而减小或消除因旋转动力源相对于从动部件的减速而产生的扭转载荷。解耦器在组装完成后，通常需要利用注脂机向解耦器内注入油脂以方便其使用时的扭转。公告号为cnu的中国**公开了一种精密仪器注脂机，包括外壳、注脂机构、驱动注脂机构上下运动的驱动机构，外壳内设有供油桶放置的空间，注脂机构设于该空间的正上方，所述的注脂机构包括泵体、抽油管、导柱及油盘，泵体固定在安装架上，安装架固定在驱动机构的输出端，导柱一端固定在安装架上，另一端固定在油盘上，泵体的出油口设有定量阀。但是上述现有技术中的注脂机需要工人手动拿取工件放置于注脂机构下方的底座上，以便注脂机构对工件进行注脂，使得现有的注脂机使用起来劳动投入量较大。技术实现要素：本实用新型的目的是提供一种便于解耦器上料的注脂机，其具有易于实现工件自动上料，节省注脂劳动投入的效果。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于解耦器上料的注脂机，包括机架。

同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离，用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩，易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近，便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3，***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213，第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223，且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积，易于增强抓取件72的抓取稳定性，另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置，易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件，提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性，本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5，工作平台2上表面滑移连接有齿条21，底座3固定于齿条21的上表面，且齿条21上啮合有齿轮22，齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转，易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动，使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。在化工生产中，苏州辛普洛注脂机确保设备安全稳定运行。

对于尘埃、湿气不能避免的场合应采取防护措施。手动泵应安装在离地面约1米的高度，便于操作，使用焊接支架安装泵时比较方便。2、当系统配管结束，准备运转前，必须先向系统内充填润滑脂；充填润滑脂之前，必须对管路系统进行冲洗或用压缩空气吹扫，把尘粒***后（焊接、攻丝后还要进行酸洗，冲洗），用洁净的润滑脂充填。3、加油泵用于给干油润滑泵添加润滑脂，加油泵油箱应定期检查油位，如果出现油位过低，应向油箱内添注润滑油脂，避免加油泵空载。4、润滑泵上的贮油桶盖*用于检查、维修，不能打开盖子添加润滑油脂，平时应关严，防止灰尘、杂质进入贮油桶内。5、集中润滑系统使用介质为锥入度310～430(25℃，150g)1/10mm的润滑脂。6、润滑系统对于油脂的清洁度要求较高，添加油脂必须从泵的加油口进行，加油口上装有过滤网，对它应定期清洗。7、检修人员应定期检查润滑管路，如发现接头松动、脱落，管子裂开等现象，应及时接好或更换。苏州辛普洛注脂机可实现自动化注脂，节省人力成本。上海电机注脂机直供

辛普洛深耕注脂机领域，为各类工业场景打造专业润滑方案。上海电机注脂机直供

自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。上海电机注脂机直供