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工作平台2上方固定有安装架6，安装架6采用滚珠丝杠直线导轨，安装架6靠近工作平台2的一面设置有上料机构7。上料机构7包括沿铅直方向设置的抓取气缸71，抓取气缸71的一端与安装架6滑移连接，另一端连接有抓取件72，通过抓取气缸71活塞杆的伸缩易于带动抓取件72沿铅直方向上下运动，便于上料机构7抓取工件，通过抓取气缸71沿安装架6的滑移易于上料机构7实现其运送工件的效果。参照图3，抓取件72包括铰接于抓取气缸71活塞杆端部的***连杆721和第二连杆722，***连杆721远离抓取气缸71的一端铰接有***滑块7211，第二连杆722远离抓取气缸71的一端铰接有第二滑块7221。安装架6的下方沿抓取气缸71的滑移方向固定有导向轨73（见图1），***滑块7211和第二滑块7221通过其侧面的凸棱与导向轨73内侧壁的滑槽滑移连接。***滑块7211靠近第二滑块7221的一面沿铅直方向滑移连接有***卡箍7212，第二滑块7221靠近***滑块7211的一面沿铅直方向滑移连接有第二卡箍7222，***卡箍7212通过第三连杆7214与抓取气缸71形成铰接，第二卡箍7222通过第四连杆7224与所述抓取气缸71铰接。参照图3，通过抓取气缸71活塞杆的伸长，易于使***滑块7211和第二滑块7221相互远离。在矿业生产中，苏州辛普洛注脂机保障设备稳定运行。安徽油封注脂机直供

所述第二电控组件包括电机支架、直流电机、plc式电路板、复位条、轴承、螺杆接头、plc式固定盖和螺钉；直流电机固定在电机支架内部，plc式电路板设置在电机支架的顶部，复位条安装在电机支架外侧槽中，并穿出其端面所述轴承设置在电机支架的另一侧端部，轴承紧邻设置螺杆接头，所述轴承和螺杆接头内均穿过直流电机的转轴，所述plc式固定盖压住螺杆接头，并盖在电机支架的端部，螺钉穿过plc式固定盖，将电控组件整体固定在外壳上；所述副电路板组件包括电路板支架、副电路板，副电路板插入电路板支架中固定成整体组件，副电路板组件设置在电控组件的缺口处，共同设置在外壳中，通过plc式固定盖上的结构卡住，副电路板中设置有纽扣电池。进一步的，油嘴防护盖外设置有固定支撑，外壳外设置***外护罩，所述油杯总成通过外壳上的内螺纹与油杯上的外螺纹连接。进一步的，所述油嘴防护盖外设置有固定支撑，外壳外设置第二外护罩，所述油杯总成通过外壳上的内螺纹与油杯上的外螺纹连接。与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明自动注脂机圆柱形的结构设计，节省了安装空间，降低了制造和使用成本；本发明注脂机通过程序控制，保证精细、及时的对机器设备加油润滑。安徽油封注脂机直供苏州辛普洛研发的注脂机，能有效延长设备使用寿命。

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型轮毂轴承内侧滚道注脂机构，包括立柱1，立柱1为中空凹槽结构，立柱1内部的下部固定安装有***托台2，立柱1内部的上部固定安装有第二托台3，立柱1后端的上端固定安装有压力泵4，立柱1的上端固定安装有注脂泵5，注脂泵5与压力泵4固定连通，注脂泵5的下端固定安装有注脂头6，注脂头6与注脂泵5固定连通，注脂泵5与注脂头6与立柱1之间存在一定角度。进一步的，立柱1的上方位于注脂头6的下方活动安装有底座7，底座7的上端旋转安装有定心块8，定心块8的上端固定安装有轴承9，轴承9与定心块8相适配，轴承9的上端固定设置有滚道10，注脂头6位于滚道10的正上方，通过设置注脂头6位于滚道10的正上方，并在工作时使注脂头6与滚道10的上端紧密贴近，可使注脂头6所注入的油脂完全覆盖在滚道10的上端，避免油脂注入到滚道10外部，造成油脂浪费，同时可使滚道10上有足够的油脂。

SSPQ3型分配器安装面间需配30mm的垫板选用GB70-85特制螺钉M6×85安装固定。七、常见故障及排除1、分配器不动作。检查供油管有否压力油输送；润滑点是否阻塞，给油管是否被压扁；分配器内是否进入杂质致使活塞孔拉毛等，查明排除后即可。2、运动指示调节装置指示杆处漏油。拆下限位器体更换油封，可能是油封库存或使用时间过长老化或超过规定的使用环境温度，查明后更换。八、订货须知1、带有给油螺钉的分配器（SSPQ1型），须按每对出油口的顺序注明给油指数，不注明按给油指数1供货。2、带有行程开关调节装置的分配器（SSPQ3型），每块只带一件限位开关调节装置，如有特殊需要，每对出油口都可配带，须注明配带数量，单独订货。3、对出油口数为奇数的分配器，须按每对出油口的顺序注明那个不用的出油口位置，不注明均按右位上出油口堵供货。4、分配器安装使用环境温度＞80℃的必须在订货合同中注明，以便供货时提供耐高温油封。经过多重质量检测，辛普洛注脂机性能，值得客户信赖。

轴承205和螺杆接头206内均穿过直流电机202的转轴，plc式固定盖507压住螺杆接头206，并盖在电机支架201的端部，螺钉208穿过plc式固定盖507，将电控组件5整体固定在外壳1上；副电路板组件6包括电路板支架601、副电路板602，副电路板602插入电路板支架601中固定成整体组件，副电路板组件6设置在电控组件5的缺口处，共同设置在外壳1中，通过plc式固定盖507上的结构卡住，副电路板602中设置有纽扣电池。参见图6，油嘴防护盖806外设置有固定支撑9，外壳1外设置第二外护罩11，油杯总成通过外壳1上的内螺纹与油杯801上的外螺纹连接。工作原理：本实施例中，此款注脂机需要外接9-24v直流电源；按照选定的油杯801的容积规格，油杯组件8中注满油脂，活塞802位于**顶端(初始位置)，螺杆803的头部处于螺杆接头206中，活塞802顶住复位条504，使得复位条504触发plc式电路板503上的复位按钮，系统程序自动恢复至之前设定值，副电路板组件6已经开始给plc式电路板503预供电；由于plc式电路板503已经预供电，此时可以设置参数，分两种模式，其中一种模式与上述电池式结构设置方法及工作原理完全相同，只需设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通外接直流9-24v电源即可工作。苏州辛普洛研发的注脂机，为医疗器械的润滑提供可靠方案。安徽油封注脂机直供

节能型辛普洛注脂机，有效降低企业能耗，践行绿色生产。安徽油封注脂机直供

此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。安徽油封注脂机直供