浙江点胶机解决方案

负责点胶头的三维运动，一般以三轴运动平台存在且采用梁架式，当然也有四轴五轴等多轴运动方式，也即增加被点胶产品本身的运动方式，从而可以更方便的点胶。轴系动力一般采用高精度伺服电机闭环控制方式，使各轴运动精度可达，为保证点胶效率，同时对速度也有一定要求，轴向运动主要负载就是点胶头，一般重量在10kg以内，所以要求驱动马达可以承受一定的负载，当然根据点胶产品和工艺的不同，轴向运动也会有一定的范围，可以让点胶头在允许的范围内高效运动。台式点胶机单次点胶需要人工放料取料，只能算半自动点胶，落地式点胶机自动化实现方式一般有两种，一种是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影响点胶作业，点胶机可以连续工作，另一种采用在线式设计，与产品生产流水线上游下游全部对接，点胶作业可实现完全无人化操作；这两种方式都需要具备轨道传输系统来运送被点胶产品；轨道可分为单轨式和双轨式，同时需要考虑载重情况，以及被点胶产品的厚度，这些共同决定了轨道的动力方式和结构设计。也可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统，点胶头的运动轨迹一般需要提前预设，并传输给运动控制卡执行，而运动轨迹一般由编程器或者是工业PC设置给定。点胶机可以使用不同类型的喷嘴调节，包括高调节、中调节和低调节。浙江点胶机解决方案

【技术领域】本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术：点胶设备专门用于对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中，通常利用点胶设备在工件上进行点胶，以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备，能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是，这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外，点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式，即在更换胶管时，气缸退回采用负压吸出的方式。采用这种方式，点胶时，容易出现以下状况：1、由于正负压共享同一气路，电磁阀的排气端需堵死，这样在正常运行过程中，程序执行正压停止时，实际压力幷不会立即变为0，而是让气缸继续向前运动，直至与胶管内阻力平衡。在这个过程中就会比预定线路多出胶，即断胶不及时。2、无论在待机还是运行过程中，负压需调整到某个合适的值，以防止在停止正压状况下气缸回退而产生胶回吸。因此，有必要设计一种点胶控制系统及点胶装置。直销点胶机供应商家点胶机可以使用不同类型的喷嘴校准，包括高校准、中校准和低校准。

接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的佳体现。点胶机选择原则编辑1．胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机。

适用液料：玻璃胶、灯具胶、硅胶、密封胶、焊锡浆、银膏、紫外线固化胶、润滑油、环氧树脂、快速固化胶，硅胶树脂等材料。产品特点：1、可随意设定吐胶前延时间、后延时间、吐胶时间，马达转速，上胶均匀,无接点痕迹。2、采用进口滑台气缸，使机器在运行过程中迅捷并保持稳定，避免机械动作误差。3、的万向调整架，并配有精密千分尺微调，可快速准确地调整工件与出胶头的距离。4、采用精密步进电机，使点胶过程胶条均匀一致。5、可依据产品工艺要求弹性搭配任意一款定量点胶机和其他辅助装置。6、可根据产大小和胶水流动性调节出胶流速和转速。7、机器运转稳定，出胶均匀稳定从而保证了产品的一致性，同时也提高了企业及产品的市场竞争力技术参数：产品规格WT-141*回转直径￠120驱动方式进口精密步进电机调节方式万向调节架电机转速10～200转/分外部控制搭配可外接任意一款定量点胶机机械重复精度&plun;bar以上(1bar==)输入电源110/220VAC(内部开关切换)外形尺寸550x400x750（mm）本体重量约10KG滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，*控胶，不拉丝，不漏胶。点胶机的应用范围***，包括电子、汽车、医疗、航空等行业。

每一轴均带有原点开关。和极限位置开关各一个胶桶:定速电机驱动搅拌,液位传感器检测桶内胶水余量,温控式加热带加热,搅拌及加热时间可设，两台胶桶分别装A胶和B胶真空泵:两台胶桶共用一台真空泵进行真空脱泡工作,工作时间可设置单螺杆泵:步进电机带动单螺杆泵进行计量供胶,供胶速度与电机转速关联转速建议不高于100转/min,两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)动态混合管灌胶:由调速电机驱动动态混合管将输送过来的A胶和B胶水进行动态混合后灌胶触摸屏控制:1.触摸屏控制进行相关参数设置2.包含启动,急停,复位及相关要求按钮(数量:1)3.应有胶桶搅拌开关,加热开关,真空脱泡开关,输送线启停开关,手动出胶开关控制要求:开机自动复位,按下启动开关后输送线工作进行工件输送,X轴和Y轴机械手准备就位,待工件到位后Z轴下降,螺杆泵及动态混合管部进行灌胶工作。点胶机，让生产更省心。安徽智能点胶机****

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而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶[1]。自动点胶机发展简史编辑自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是***生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。浙江点胶机解决方案