西安野外管道焊接专机

焊接机器人的优点：1）保证焊接过程稳定，提高产品制造过程的受控程度。机器人焊接时焊缝的焊接参数恒定，人为因素影响较小。2）改善操作工的职业健康条件。用机器人焊接时，工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害。3）机器人操作动作、生产节拍固定，生产周期明确。随着离线编程的应用，工人还可以远程操控，为进一步打造全自动的无人化工厂创造了条件。4）机器人可以连续生产，每天作业20h，极大地提升了生产效率，降低了生产成本。焊接机器人主要包括机器人与焊接设备两部分。西安野外管道焊接专机

自动焊接专机的日常保养事项：1.自动焊接专机操作机中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。2.各行程开关的动作灵活性、可靠性要经常检查，以免有松动、损坏。3.电路接头要经常检查，保持连接牢固，插接可靠。4.工作站控制器及手操器内的尘土要三个月一次用压缩空气吹。5.电器、旋钮、开关要经常检查，保持清洁和良好的接触，以免误动作。6.各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位经常检查清理，防止尘土堆积而影响运动部位的灵活运动。7.各滑动导轨的结合面不允许碰撞、磨损。丝杠、齿条等关键运动部件要经常检查避免磨损情况。8.自动焊接操作机各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。西安野外管道焊接专机上下料机器人的特点是刚性好。

数控系统焊接专机的设计任务：1.模拟机器人的运行，完成自动焊接，保证焊接规范尽量一致，焊缝成型均匀美观，焊接质量达到要求，提高焊接生产的自动化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范围大，数控系统焊接专机可跟需要调整制作。数控系统焊接工艺及基本特点：1.采用数控系统，控制工件旋转、机器可做多维动作，行走出焊缝轨迹。2.焊接过程中，保证焊器与工件的距离不变，夹角在90度间变化。3.采用PLC和数控系统实现试教编程，提高可靠性。配合脉冲焊接电源以保证焊缝均匀一致，减低焊接渗漏率。4.主轴旋转动力机构由大功率交流伺服电机、行星减速机、导电套和夹具等组成。主轴转速随工件转动位置不同而变化。

自动焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。焊接机器人的日常检查及维护工作有清理压缩空气进气口处的过滤网。

自动焊机焊接过程需要根据产品零件的材质、板厚、尺寸大小、焊缝形式、保护气体、送丝形式来选择不同的焊接方式。焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下：1、焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。上下料机器人的特点是维护非常方便。西安野外管道焊接专机

焊接机器人提高了劳动生产率。西安野外管道焊接专机

焊接机器人应用意义有什么？1、提高劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显。2、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。3、缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。焊接机器人的工作原理：机器人焊接工人只用于装卸工件，远离电弧，烟尘和飞溅物。对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，从而使工人摆脱了繁重的体力劳动。西安野外管道焊接专机

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