惯性导航INS是一种自主的、不对外辐射信号、不受外界干扰的导航系统,它以适宜的方式满足用户的导航需求。随着在商业等领域导航需求的增长,惯性导航技术不断拓展新的应用领域。其范围已由原来的舰艇、船舶、航空飞行器、陆地车辆等,扩展到航天飞机、星际探测、制导武器、大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等方面,甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被普遍应用。不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同,但对器件性能要求的侧重各不相同。惯性导航系统具备极高的抗干扰性和隐蔽性。山东惯性导航INS价位
惯性导航系统在船舰导航、陆地导航、航空导航、航天导航四大导航领域中均有应用,因此可是说是全方面覆盖的导航。在船舰导航中,主要应用是船舶导航系统,主要测量的船舶的航行角,确保行驶在正确的航线上。陆地导航则是装载在私家车上,结合GNSS导航系统为汽车行驶导航。航空导航主要是用于飞机导航。因为空中缺乏参照物,因此飞机的航线主要是依据导航系统来确定的,并且精度的要求较高。航天导航则是装载在卫星、宇宙飞船等航天器上,这类惯性导航系统的精度要求更高,且更加稳定。浙江国产惯性导航INS在没有GPS卫星信号的情况下仍然可以使用惯性导航。
惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不但包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
惯性导航系统主要的优点是什么?1、完全依靠运动载体自主地完成导航任务,不依赖于任何外部输入信息,也不向外输出信息的自主式系统,所以具备极高的抗干扰性和隐蔽性;2、不受气象条件限制,可全天候、全天时、全地理的工作。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行;3、提供的参数多,比如GPS卫星导航,只能给出位置,方向,速度信息,但是惯导同时还能提供姿态和航向信息;4、导航信息更新速率高,短期精度和稳定性好。目前常见的GPS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。
惯性导航原理基于牛顿的惯性定律,所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度,然后乘以时间得到速度,然后再乘以时间就得到位移,从而确定物体的位置。另一方面,用陀螺仪测量物体的角速度,然后乘以时间得到角度,从而确定物体的朝向。惯性导航系统有着以下优点:1、隐蔽性好,因为它不向外发射信号,也不接收外部信号,所以不容易被发现;2、全天候,惯导系统不需要特定的时间或者地理因素,随时随地都可以运行;3、提供的参数多,比如GNSS卫星导航,只能给出位置,方向,速度信息,但是惯导同时还能提供姿态和航向信息;4、导航信息更新速率高,目前常见的GNSS更新速率为每秒1次,但是惯导可以达到每秒几百次更新甚至更高。惯性导航具有哪些优势?浙江国产惯性导航INS
惯性导航系统能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。山东惯性导航INS价位
惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度,并用计算机来连续估算运动物体的位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系,常常被用在飞机、潛艇、导弹和各种航天器上。惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台(或模块)。开始时,有外界(操作人员及全球定位系统接收器等)给惯性导航系统提供初始位置及速度,此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算,不断更新当前位置及速度。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。通过检测系统的加速度和角速度,惯性导航系统可以检测位置变化(如向东或向西的运动),速度变化(速度大小或方向)和姿态变化(绕各个轴的旋转)。山东惯性导航INS价位
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