惯性导航系统(INS)是一种自主式推算导航技术,不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量,因此具有隐蔽性好、不受外界电磁干扰影响等独特优势。惯性导航系统是利用惯性传感器(IMU)测量载体的比力及角速度信息,结合给定的初始条件,与GNSS等系统的信息融合,从而进行实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统。惯性导航技术是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的关键关键技术。在自动驾驶领域,仍是惯性导航系统应用一片亟待开发的蓝海市场,具有广阔的市场空间。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势。郑州惯性导航供应
陀螺仪是惯性导航系统的主要元件。陀螺仪通常是指安装在万向支架中高速旋转的转子,转子同时可绕垂直于自转轴的一根轴或两根轴进动,前者称单自由度陀螺仪,后者称二自由度陀螺仪。陀螺仪具有定轴性和进动性,利用这些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光学、MEMS等技术被引入于陀螺仪的研制,现在习惯上把能够完成陀螺功能的装置统称为陀螺。陀螺仪种类多种多样,按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪;按支承系统可分为滚珠轴承支承陀螺,液浮、气浮与磁浮陀螺,挠性陀螺(动力调谐式挠性陀螺仪),静电陀螺;按物理原理分为利用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺,和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光纤陀螺等。云南惯性导航INS销售商惯性导航系统可全天候、全球、全时间的工作于空中地球表面乃至水下。
惯性导航其实是较早使用的导航系统之一。惯性导航是一种通过测量运动物体的加速度,并自动进行积分运算,获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性导航系统一般安装在运动物体内部,工作时不用依赖外界提供信息就能进行导航,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性测量装置一般包括加速度计和陀螺仪。加速度计是测量物体的加速度,陀螺仪又被叫做角速度传感器,是测量角速度的。利用这些装置记录的参数就可以计算并导航了。但是由于采样频率一般很高(一秒内几十甚至几百次),所以累加起来误差很容易扩大,所以长时间使用惯性导航会导致误差很大,所以惯性导航适合在短时间内使用。
惯性导航,是指通过测量运动体的加速度并进行积分运算,获得运动体的瞬时速度和瞬时位置数据的技术,主要由陀螺仪和加速度计提供物理参数。卫星导航系统需要依靠卫星完成导航工作,而惯性导航依靠自身搭载的惯性器件完成导航工作,不依靠外界信息,也不向外部辐射能量,具备较高的隐蔽性。同时,惯性导航系统可以全天候工作于高空、地表、水下等各种环境,覆盖范围较广,与卫星导航系统相比数据提供也更为丰富,是一种自主式导航系统。组合导航是指综合各种导航设备来进行导航的技术。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供较多的导航参数和全姿态信息等参数,相较其他导航系统更为优越。惯性导航系统(INS)是一种自主式推算导航技术,不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。
惯性导航INS是一种自主的、不对外辐射信号、不受外界干扰的导航系统,它以适宜的方式满足用户的导航需求。随着在商业等领域导航需求的增长,惯性导航技术不断拓展新的应用领域。其范围已由原来的舰艇、船舶、航空飞行器、陆地车辆等,扩展到航天飞机、星际探测、制导武器、大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道等方面,甚至在机器人、摄像机、儿童玩具中也被普遍应用。不同领域使用惯性传感器的目的、方法大致相同,但对器件性能要求的侧重各不相同。惯性导航可以提供准确的导航和定位信息。安徽惯性导航供应商
惯性导航系统具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。郑州惯性导航供应
惯性导航的优势:1、惯性导航定位不需要外源信息:惯性导航可以说是个老古董了,但在现在其地位依旧不可动摇。不管是卫星导航,还是无线电导航,都受限于外源信息。一旦卫星不可用,没有了导航台,那么这些导航系统就完全瘫痪了。但惯性导航完全不需要借助外源的信息。它用于计算的初始数据来自自身,既不受外界干扰影响,也不向外发送任何信号,更不用借助任何其他设备。2、惯性导航定位的连续性:其他的导航定位系统定位时是一个个点,而惯性导航的地位却是连续的曲线,这也是一大优势。郑州惯性导航供应
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