东北惯性导航市场

惯性导航系统经历了平台式导航系统、捷联式导航系统及组合导航系统三个历程。组合导航系统作为如今和未来的发展重电，它具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。组合导航系统不但应用到惯性导航系统，还涉及到GNSS定位技术、航姿参考系统等技术，让惯性导航系统更加便捷，更加稳定。另外一个发展点就是原子陀螺的研究，这个在美国的研究室已经取得成功，相信未来不久，原子陀螺将会成为新一代的测量角速度的器件，而惯性导航系统的性能将会有一个更大的提升，将衍生出超高精度的导航系统，为我们生活提供更多的便利与快捷。惯性导航系统具备极高的抗干扰性和隐蔽性。东北惯性导航市场

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向，且能不断测量位置的变化，精确保持动态姿态基准。随着经济建设对科学技术需要的提高，以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入，惯性导航模块技术的应用领域已逐步发展到了民用，从导航/制导扩展到稳定/控制，并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。湖北公交车惯性导航惯性导航系统具有自主、隐蔽、全时空、全天候、免维护、精度高等诸多优点。

惯性导航之所以能取得现在的成功，必然离不开如下优点：1，隐蔽性强。惯性导航系统是完全意义上的自主式导航，既不会影响外界环境同时也不会受外界电磁场干扰。基于这一点，在高机密领域中，惯性导航是非常合理的一款选择。2，寿命长。惯性导航的出错率极低，可以长时间在天空、地面及水中工作，此外惯性导航系统的续航时间也较长，几乎可以使全天候地在野外开展导航工作。3，数据精确。惯性导航系统能够根据测量的少量状态信息推导出位置、速度、航行角等众多准确的信息，在一定时间内并且可以有效地保证数据传输的稳定性和一致性。

惯性导航属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次和分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。惯性导航系统有如下主要优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好已不受外界电磁干扰的影响；2、可全天流全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。惯导系统不需要特定的时间或者地理因素，随时随地都可以运行。

惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不但包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。加速度计是惯性导航系统的关键元件之一。长三角惯性导航系统算法

惯导系统可以为运动载体提供位置、速度、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）等信息。东北惯性导航市场

惯导系统由陀螺仪和加速度计两部分组成：1、陀螺仪有稳定指向一个方向的性质，并且不与外界的运动相关联。将这样的设备装在方向发生转动的物体上时，就可以测量出物体转动的角度。2、加速度计能够测出物体运动的加速度值，配合时间记录，根据s=（1/2）a*t^2即可计算出距离。三轴陀螺仪分别指向坐标轴中的xyz轴，在这三轴上再加上加速度计，就组成了惯性导航装置。通过三轴角度变化，三轴距离累计，就可以测量出物体在三维空间中的三轴位置移动，即三维空间位移，但是你会发现这样的装置只能测量出相对位移，即在时间记录中某两个时刻之间的位移。东北惯性导航市场

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