协作机器人（collaborativerobot，简称cobot或co-robot），是为与人直接交互而设计的机器人，即一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人是在安全围栏或其他保护措施之下，完成诸如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度的操作。而协作机器人打破了传统的全手动和全自动的生产模式，能够直接与操作人员在同一条生产线上工作，却不需要使用安全围栏与人隔离。协作机器人的主要特点有：（1）轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。（2）友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。（3）部署灵活：机身能够缩小到可放置在工作台上的尺寸，可安装于任何地方。（4）感知能力：可感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。（5）人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。（6）编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。（7）使用成本低：基本上不需要维护保养的成本投入，机器人本体功耗较低。AI协作机器人，就选达明机器人(上海)有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电！四川包装AI协作机器人定制
达明机器人AICOBOT是内建视觉系统与拥有AI技术的协作型机器人，将协作机器人结合AI原生引擎及智能视觉，打造下个时代的协作机器人。提供AI与智能视觉整合为一的软硬件解决方案，有助于建立和睦的工作环境，以创新的协作模式改善生产环境，让人机相互协作并发挥彼此长处，增加整体生产效率的同时提升制造质量，快速协助各产业导入智能制造。作为业界前沿的AI协作型机器人公司，我们的产品获得了许多国际机构的奖项，包括iF产品设计奖、RedDot红点设计奖、GoldenPin金点设计奖、COMPUTEXd&i台北国际计算机展创新设计奖以及TaiwanExcellence中国台湾精品奖，并获得ISO9001、ISO14001等体系认证。江苏电子组装AI协作机器人分类AI协作机器人，就选达明机器人(上海)有限公司，让您满意，欢迎您的来电！
不同轴数的协作机器人根据机器人轴数的不同，一般分为6轴机器人、7轴机器人，以及欠自由度机器人（＜6轴的机器人）。事实上，6轴机器人已经具备完整的自由度，能够到达空间任意点，具有较好的通用性，主流厂商基本以生产6轴机器人为主。但随着协作机器人应用拓展，一些特殊应用场合对机器人轴数提出了新要求。比如，机器人的工作空间中存在障碍物，恰好位于目标点和机器人本体之间，这时常规6轴机械臂无法绕过障碍物，实现目标点的指定姿态作业，7轴协作机器人就诞生了。同样，在特定的工作场景，完成简单重复的功能也不需要6轴机器人。如工业分拣、喷涂、检测等工作，小于6轴的机器人足以胜任。
协作机器人移动上下料平台方案，采用移动上下料的方式，代替人工作业。轻量化设计，机器人自重负载比低，移动方便。机器人采用100~240V交流供电，或者22~60V直流供电，功耗300W，供电非常方便。达明特有的Landmark标签贴付在CNC设备上。手臂末端相机只需要看一眼，就可以快速补偿移动上下料平台的高度，角度，倾斜度的误差。并立即开始作业。利用协作机器人代替人工作业数控机床上下料，操作安全、简便、提高工作效率的同时，也能改善工人的工作环境。AI协作机器人，就选达明机器人(上海)有限公司，让您满意，期待您的光临！
不同力感知形式的机器人力感知是协作机器人实现交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分为电流环、关节扭矩、六维力/力矩传感器（简称六维力传感器）、电子皮肤这四种感知形式。其中，基于电流环的感知形式是早期的一种，通过机器人的伺服系统直接获取机器人各关节电机电流，再通过电机厂商提供的转矩系数，计算出各关节的输出力矩。这种方法经济简单，在机器人本体厂商中使用。由于无法获取精确的外力，常用于碰撞检测以及简单的拖动示教。达明机器人(上海)有限公司致力于提供AI协作机器人，有需求可以来电！江苏电子组装AI协作机器人分类
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协作机器人与工业六轴机器人还有一些明显的区别。它们的设计目的是围绕人工作，与普通工业类型不同。此外，协作机器人更容易与非专业人士交互，包括重新编程和调整机器人的参数。开发环境通常也是图形化和直观的，这与工业机器人更复杂的开发环境相反。与其他工业机器人相比，协作机器人也很轻。这使得它们可以与移动机器人配对，在动态环境中执行任务。协作机器人可能会在一段时间内执行机器维护任务。然后，当其他地方需要时，移动机器人会将协作机器人运送到另一个区域。此时，它可以执行下一个任务。这使协作机器人能够更加灵活地改善您的生产环境。四川包装AI协作机器人定制
