温州步进减速机代理商

关于机器人与减速机的那些事机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，只机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。苏州美思朗自动化设备有限公司销售的减速机质量很好。温州步进减速机代理商

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为普遍。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减***果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。上海高精密减速机减速机的优点有很多。

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，全球75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。减速机占比在是比较高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的较重要因素。

行星减速bai机型号选择方法如下：1、确定被驱动设备系bai数du2、确定原动机系数3、确定齿轮箱许用输入转速zhi4、确定减速比5、确定齿轮箱类型选择传动效率6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格；如果不满足条件，请向巴普曼咨询。8、峰值扭矩校核9、输出轴的径向力轴向力校核10、计算功率利用率确定其系数11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）12、确定润滑方式13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号您喜欢减速机的这些特点吗？

产品编辑行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机普遍应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。产品说明：1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体采用球墨铸铁，**提高了箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。5、行星减速机产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）输出转矩：高至2600000Nm电机功率：0.4-12934kW苏州美思朗自动化设备有限公司就带您了解一下减速机的特点。上海高精密减速机

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减速机的特点是具有反向自锁功能bai，可以有较大的减速比，输入轴和输出du轴不在同一轴线zhi上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途普遍，并可正反运转。温州步进减速机代理商