山东自动化定心虎钳原理图解

解决虎钳装夹转动轴定位不准的方法：在夹具底板右上端设置固定尾座，夹具底板上端中部对称安装有两个油缸底板，两个油缸底板的上端前部均安装有顶紧缸，后部为压紧缸，右侧设有V型支架。夹具底板的上端左部安装有顶紧尾座，四个拐角处均安装有吊环。1.固定尾座 2.夹具底板 3.传动轴 4.油缸底板 5.顶紧缸 6.顶紧尾座 7.压紧缸在进行键槽加工之前，需要现在工业机器人传动轴的端面加工出端面中心孔，因此利用固定尾座、顶紧尾座的配合，分别顶在传动轴的端面中心孔处，实现轴向定位；利用V型支架和顶紧缸实现对传动轴的下方外圆面的支撑，再利用压紧缸压紧实现径向定位。自定心虎钳卡爪可握紧轮廓复杂的工件。山东自动化定心虎钳原理图解

目前市面上主流的零点定位系统原理有钢球锁紧＋钢球定位、卡舌锁紧＋短锥定位、夹套锁紧＋夹套定位、弹簧片锁紧＋短锥定位等几种。不同类型的定位销的组合使用，可以补偿定位销和零点定位器件的位置公差。离线装夹，在传统的加工方式中，零件的更换需要在线装夹，且需要进行调整和检车程序，一套工作下来较为费时。而使用零点定位系统，可在机外进行预先装夹，待零件加工结束后，直接进行“整体式”的数秒换装，减少90％的停机时间。夹紧力，夹紧力描述的是锁紧销被拉入零点定位器中被滚珠夹紧时受到的力。拉紧力则是锁紧销的较大允许拉力。高精密滚珠保证了更有效的力传递。重复定位精度，重复定位精度指的是工件上几率的参考点在工件从夹具上移开，再重复装夹后，同一工件上这个参考点位置变动的公差范围，零点定位系统装夹的重复定位精度一般小于0．005mm。东莞自动定心虎钳应用案列Zero Clamp零点定位系统包含了零点定位、SL虎钳、手动定心虎钳和气动定心虎钳等多个系统。

自定心虎钳特别适用于高级CNC,具有精度高、重量轻、夹持范围大和操作灵活的特点,可实现定位和夹紧一步到位，其卡爪可握紧轮廓复杂的工件。只需轻松地更换卡爪，即可加工不同轮廓的工件。重复定位精度为0.02mm以内。在SL虎钳上实现多工件同时装夹，整体构建高度低，通过几颗拉钉便可配合使用在ZeroClamp零点定位系统上。SL虎钳可首尾连接使用，理论上可以装夹任意尺寸的工件，大幅度提高了灵活性。根据特殊工件的形状，可以在软材质顶置钳和软材质前置钳上铣出对应轮廓的形状钳。

解决虎钳装夹转动轴定位不准的方法：夹具底板的左、右上端设有与夹具底板长度方向平行的左、右滑槽，顶紧尾座与左滑槽相配合。从而可实现固定尾座、顶紧尾座分别沿着滑槽的方向调节固定尾座、顶紧尾座之间的距离，以适应不同尺寸的传动轴进行键槽的加工。固定尾座包括固定尾座头顶、固定尾座支块和长定位块，长定位块卡装在右滑槽内，利用固定尾座顶头顶在工业机器人传动轴的端面中心孔处，再与顶紧尾座相配合，即可实现对工业机器人传动轴的轴向定位，利用长定位块与右滑槽的配合，可根据实际长度调整距离。气动定心虎钳广泛应用于什么场合？

定心虎钳的注意事项和特点：（1）为了不使钳口损坏和保持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。（2）为了能装夹得牢固，防止刨削时工件松动，必须把比精密定心虎钳较干整的平面贴紧在垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的子面，光洁的平面要用铜棒进行敲击以防止敲伤光洁表面。工件的被加工面必须高出钳口，否则就要用平行垫铁垫高工件。精密工具定心虎钳、刚性不足的：工件需要支实，以免夹紧力使工件变形。现代化的生产对定心虎钳有着更高的要求。辽宁多功能定心虎钳有哪些

定心虎钳每种型号都有两个尺寸规格，提供不同等级的夹紧力。山东自动化定心虎钳原理图解

自动化定心虎钳的夹紧力，中心定位精度与全能型定心虎钳相同，上置钳口可以通用。实现自动化过程中定心虎钳在零点拓展基座上的快速定位。ZeroClamp气动定心虎钳是自锁的系统，适合在自动化过程中使用。也就是说只需在钳口的打开和关闭过程中加载压缩空气。气动定心虎钳配合使用定位拉钉，可以在零点定位系统上操作。定心虎钳也可以灵活的固定在T型槽工作台上。配套的种类繁多的顶置钳可以在基础钳上的不同位置处固定。气动定心虎钳的驱动方式：通过钳口的开合可以在自动化操作中通过零点基座从下方控制压缩空气来实现，或者在手动操作中通过侧面加载压缩空气。ZeroClamp零点定位系统包含了零点定位、SL虎钳、手动定心虎钳和气动定心虎钳等多个系统，标准接口下不同的配套组合具备了全方面的应用能力。

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