由于激光斑点的出现从一开始(实际上在图像捕捉时,通过激光源设计)就被管理或以其他方式减少,所以也消除或以其他方式降低了对于捕捉图像上的基于斑点的后处理的需求。根据实施例,用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、布置在衬底上的一个或多个***vcsel、以及布置在衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度,并且各自单独地在衬底的表面上延伸。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射,从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均,此时斑点噪声被减少或基本消除。从各种vcsel结构发射的光可以被调制,以在物体上形式特定图案(网格、点阵等)。调制可以包括创建相长干涉和相消干涉的区域,以有效地将光输出“图案化”为任何期望的图案。可以使用各种技术对光进行调制,这些技术包括诸如透镜和衍射元件之类的光学组件的结合。但是,本文描述的实施例将包括两种或更多材料的亚波长结构(sws)直接集成到vcsel结构上以操控光输出。菲涅尔透镜聚光原理技术指导。辽宁微型红外透镜按需定制
为高斯声波经过聚焦透镜的声压场测试结果,(c)为高斯声波经过发散透镜的声压场测试结果,(d)为高斯声波经过偏折透镜的声压场测试结果,(e)为高斯声波经过高透射透镜的声压场测试结果;图9是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在4000hz下的实验结果,(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果,(b)为高斯声波经过聚焦透镜的声压场测试结果,(c)为高斯声波经过发散透镜的声压场测试结果,(d)为高斯声波经过偏折透镜的声压场测试结果,(e)为高斯声波经过高透射透镜的声压场测试结果;图10是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在9000hz下的实验结果,(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果,(b)为高斯声波经过聚焦透镜的声压场测试结果,(c)为高斯声波经过发散透镜的声压场测试结果,(d)为高斯声波经过偏折透镜的声压场测试结果,(e)为高斯声波经过高透射透镜的声压场测试结果。具体实施方式下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。以下实施例*是本实用新型的推荐实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和等同替换。热红外透镜定做价led菲涅尔透镜材料模板有哪些?
深度确定电路208被配置为从检测器206接收图像获取数据,并且基于参考平面确定横跨物体表面上的多个点的一个或多个空间测量结果。可以基于投射到物体上的光图案的扭曲计算得出这些测量结果。这种图像处理可以使用本行业的公知技术,例如,标准测距或三角测量方法。在一些实施例中,光驱动器电路210被包括在光投影仪系统102中并且被配置为控制光源202的操作。因此,光驱动器电路210可以被配置为向光源202提供功率,更具体地控制应用于光源202的功率的占空比。在一些实施例中,深度确定电路208可以向源驱动器电路210提供信号,以改变光源202的操作方式。例如,如果深度确定电路208发现接收图像太模糊而无法做出有意义的确定,则其可以向源驱动器电路210提供信号以增大光源202的功率输出或占空比。可以提供处理器212以执行数字重建3d物体所需要的任何附加计算。处理器212可以是任何通用处理设备或微控制器,如根据本公开将明白的。在一些实施例中,处理器212被配置为将数字重建的3d物体存储在存储器(未示出)中。所存储的数字3d物体可以用类型、位置、尺寸、或任何其他符合条件的因素进行索引。所存储的3d数字物体可以被诸如图像识别软件之类的各种应用使用。
一个或多个vcsel结构具有顶层,并且激光源进一步包括在一个或多个vcsel结构中的至少一个vcsel结构的顶层上的多个亚波长结构。示例9包括示例8的主题,其中,一个或多个亚波长结构包括芯材和壳材,该壳材被放置在芯材的一个或多个表面上,该壳材具有比芯材高的折射率。示例10是一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括:激光源,被配置为生成向物体发送的辐射;以及图像传感器,被配置为接收从物体反射的辐射。激光源包括衬底、一个或多个***vscel结构、以及一个或多个第二vcsel结构。一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上,每个***vcsel结构具有***孔径宽度并且单独地在衬底的表面上方延伸。一个或多个第二vcsel结构在衬底表面上,每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度并且单独地在衬底的表面上方延伸。示例11包括示例10的主题,其中,一个或多个***vcsel在衬底的表面上的***区域中,一个或多个第二vcsel在衬底的表面上的不同于***区域的第二区域中。示例12包括示例10或11的主题,其中,一个或多个***vcsel和一个或多个第二vcsel在衬底的表面上的伪随机图案中。示例13包括示例10至12中任一项的主题,其中。菲涅尔透镜优点怎么样?
并且可以被用来重建物体104的3d表示。发射的辐射106和接收的辐射108可以是具有在大约400nm到大约700nm的范围中的波长的可见光。在另一示例中,发射的辐射106和接收的辐射108包括具有在大约700nm到大约1400nm的范围中的波长的近红外辐射。在一个示例中,发射的辐射106和接收的辐射108均包括在大约935nm到大约945nm范围中的波长。图2示出了根据实施例的光投影仪系统102的各种组件。光投影仪系统102包括光源202、透镜204、检测器206、深度确定电路208、源驱动器电路210、以及处理器212。光源202可以被设计为生成辐射106并向物体发射辐射106。光源202可以是用于生成辐射106的包括一个或多个激光二极管或激光腔的激光源。根据实施例,激光源202包括用于生成辐射106的多个vcsel。多个vcsel可以被布置在诸如硅或其他半导体衬底之类的衬底上,如将参考图3更详细地描述的。透镜204可以表示用于收集接收辐射108并且向检测器206引导接收的辐射的任意数目的透镜元件,如根据本公开将明白的。检测器206接收辐射108,并且将接收的辐射转换为发送给深度确定电路208的电信号。检测器206可以是电荷耦合装置(ccd)或者可以使用互补金属氧化物半导体(cmos)阵列来收集辐射。菲涅尔透镜历史检测技术。辽宁红外透镜定做价
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