本申请大体涉及成像领域,具体地涉及高计算效率的结构化光成像系统。背景技术:创建3d图像的一种途径被称为结构化光照明(sli)技术。在sli技术中,光图案被投射到3d物体表面上。sli系统包括相机和投影仪(照明器)。3d物体被放置在与投影仪和相机相距预定距离的参考平面上。在使用中,投影仪将结构化光图案投射到3d物体表面上。结构化光图案可以是一系列条纹线或网格或任何其他图案。当结构化光图案被投射到3d物体表面上时,其被3d物体表面扭曲。相机捕捉在结构化光图案中具有的扭曲的3d物体表面的图像。然后,图像被存储在图像文件中,以供图像处理设备处理。在一些情况下,多个结构化光图案被投影仪(照明器)投射到3d物体表面上,并且具有结构化光图案的3d物体的多个图像被相机捕捉。在图像文件的处理期间,对结构化光图案中的扭曲进行分析,并且执行计算以确定3d物体表面上的各个点相对于参考表面的参考测量结果。这种图像处理使用标准测距或三角测量方法。相机和投影图案之间的三角测量角导致与表面的深度直接相关的扭曲。一旦这些测距技术被用来确定3d物体表面上的多个点的位置,则3d物体的3d数据表示即可被创建。3d物体的数字再造在包括图像识别(例如。菲涅尔透镜历史检测技术。河北制造红外透镜结构
典型的太阳能菲涅尔透镜就是将齿型朝向电池片,这和之前谈到的准直应用中齿型朝向长共轭方向刚好相反。齿型朝内的另外潜在好处的减少太阳辐射对干扰角的冲击,也能够避免结构面里堆积灰尘和沙砾。这种类型菲涅尔透镜通常看作是非成像透镜,因为穿过透镜的有效区域焦距是固定的。其主要的作用是比较大限度增加太阳辐射到电池片上,用于转化成电力,因而无须考虑降低图象球面误差。科研系统中也经常用到菲涅尔透镜,透镜与水平面成45±5?夹角。如果两道不同波长的光线平行穿过透镜,就能够聚焦在直径2mm光斑上;它也可以用于视景系统模拟与仿真。山东红外透镜销售菲涅尔透镜的应用发展趋势。
并且可以在z方向上具有大约500μm到2mm之间的任意厚度。于在***多个vcsel402和第二多个vcsel404内可以存在任意数目的vcsel结构。应该注意的是,所示出的尺寸不是按比例画出的,*出于清楚的目的而提供的。例如,衬底302被示出为具有类似于vcsel402或404中的每个vcsel的厚度的厚度(z轴方向上的尺寸)。但是,衬底302可以比其他层更厚,例如,具有50μm到950μm的厚度或者任何其他适当厚度,如根据本公开将明白的。根据实施例,***多个vcsel402中的每个vcsel的孔径宽度(d1,类似于直径)不同于第二多个vcsel404中的每个vcsel的孔径宽度(d2)。通过改变孔径宽度,横向激光模式的数目也随着主导的横向激光模式的峰值波长一起改变。换言之,具有相同孔径宽度的每组vcsel产生它们自己的斑点图案,因为斑点图案取决于照明光的波长。在图4所示的示例中,***多个vcsel402将产生***斑点图案,而第二多个vcsel404将产生不同的第二斑点图案。斑点减少基于对检测器的空间和时间分辨率内的n个**斑点配置进行平均。例如,在所有n个**斑点配置具有相等的平均强度的情况下,斑点噪声被减少因子由于斑点图案取决于照明光的波长,所以在由该表面创建的平均相对相移≥2π的情况下。
并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种激光源。该激光源包括:衬底;vcsel结构,vcsel结构在衬底的表面上并且在衬底的表面上方延伸,vcsel结构具有顶层;以及多个亚波长结构,多个亚波长结构在vcsel结构的顶层上,其中,多个亚波长结构中的一个或多个亚波长结构包括芯材和壳材,壳材在芯材的一个或多个表面。附图说明参考附图,随着下面的详细描述的继续,请求保护的主题的实施例的特征和优点将变得明显,在附图中:图1示出了根据本公开的实施例配置的光投影仪系统。图2提供了根据本公开的实施例配置的光投影仪系统的更详细的图示。图3示出了根据本公开的实施例的用在光投影仪系统中的光源的自顶向下的视图。图4示出了根据本公开的实施例的用在光投影仪系统中的光源的侧视图。图5提供了根据本公开的实施例的具有不同孔径宽度的设备的示例激光光谱。图6示出了根据本公开的实施例的用在光投影仪系统中的光源的自顶向下的视图。图7示出了根据本公开的实施例的具有亚波长结构的光源的一部分的侧视图。图8示出了根据本公开的实施例的亚波长结构的更详细的视图。图9a至9c示出了根据本公开的实施例的示例亚波长结构。菲涅尔透镜制取检测技术。
壳材806可以具有小于10nm、小于5nm、小于1nm的厚度或单层原子。图9a至9c示出了根据一些实施例的图案化在vcsel结构的顶层802上的元原子的不同示例。图9a示出了***元结构902,其中,壳材806围绕用于每个元原子的芯材804,但是不覆盖顶层802在每个元原子之间的区域。在蚀刻工艺期间,使用例如光刻胶或硬掩模来保护壳材806的围绕芯材804的部分,以移除壳材806在顶层802的表面上的暴露部分。图9b示出了第二元结构904,其中,壳材906共形地覆盖包括芯材804的所有表面和顶层802的表面。图9c示出了第三元结构906,其中,壳材806*覆盖芯材804的一个或多个侧壁。在沉积壳材806后,可以执行包层各向异性干法蚀刻工艺,以移除壳材806的所有水平平面部分,*留下芯材804的侧壁上的那些部分。图10示出了根据实施例的包括不止一种类型的元原子的元结构1000(这里称为“元分子(metamolecule)”)的另一示例。根据实施例,***元原子1002包括具有基部1006和顶部1008的芯材。基部1006可以比顶部1008更宽或更窄。第二元原子1004包括芯材1010,并且***元原子1002和第二元原子1004二者被壳材1012环绕。菲涅尔透镜优点怎么样?江苏人体红外透镜
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人们初次使用菲涅尔透镜是在18世纪初,当时它被用在灯塔的探照灯上,聚焦射出来的光束。当人们需要一面又薄又轻的透镜时,塑料菲涅尔透镜便派上了用场。尽管成像质量不如玻璃透镜,但是在很多应用中我们并不需要完美的图像质量。菲涅尔透镜的原理基于菲涅尔波带片,菲涅尔波带片具有类似透镜的作用,它可以使入射光汇聚起来,产生极大的光强。菲涅尔透镜的分类:a)正菲涅尔透镜:光线从一侧进入,经过菲涅尔透镜在另一侧出来聚焦成一点或以平行光射出。焦点在光线的另一侧,并且是有限共轭。这类透镜通常设计为准直镜(如投影用菲涅尔透镜,放大镜)以及聚光镜(如太阳能用聚光聚热用菲涅尔透镜。b)负菲涅尔透镜:和正焦菲涅尔透镜刚好相反。河北制造红外透镜结构
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