由于激光斑点的出现从一开始(实际上在图像捕捉时，通过激光源设计)就被管理或以其他方式减少，所以也消除或以其他方式降低了对于捕捉图像上的基于斑点的后处理的需求。根据实施例，用在结构化光投影仪中的激光源包括衬底、布置在衬底上的一个或多个***vcsel、以及布置在衬底上的一个或多个第二vcsel。一个或多个***vcsel各自具有***孔径宽度，并且各自单独地在衬底的表面上延伸。一个或多个第二vcsel各自具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度，并且各自单独地在衬底的表面上延伸。使用具有不同孔径宽度的vcsel的阵列提供了具有不同波长的发射辐射，从而提供了不同的斑点图案。当在检测器上被接收时不同的斑点图案被平均，此时斑点噪声被减少或基本消除。从各种vcsel结构发射的光可以被调制，以在物体上形式特定图案(网格、点阵等)。调制可以包括创建相长干涉和相消干涉的区域，以有效地将光输出“图案化”为任何期望的图案。可以使用各种技术对光进行调制，这些技术包括诸如透镜和衍射元件之类的光学组件的结合。但是，本文描述的实施例将包括两种或更多材料的亚波长结构(sws)直接集成到vcsel结构上以操控光输出。太阳灶菲涅尔透镜24小时服务客服电话。深圳菲涅尔透镜灯塔
并且可以被用来重建物体104的3d表示。发射的辐射106和接收的辐射108可以是具有在大约400nm到大约700nm的范围中的波长的可见光。在另一示例中，发射的辐射106和接收的辐射108包括具有在大约700nm到大约1400nm的范围中的波长的近红外辐射。在一个示例中，发射的辐射106和接收的辐射108均包括在大约935nm到大约945nm范围中的波长。图2示出了根据实施例的光投影仪系统102的各种组件。光投影仪系统102包括光源202、透镜204、检测器206、深度确定电路208、源驱动器电路210、以及处理器212。光源202可以被设计为生成辐射106并向物体发射辐射106。光源202可以是用于生成辐射106的包括一个或多个激光二极管或激光腔的激光源。根据实施例，激光源202包括用于生成辐射106的多个vcsel。多个vcsel可以被布置在诸如硅或其他半导体衬底之类的衬底上，如将参考图3更详细地描述的。透镜204可以表示用于收集接收辐射108并且向检测器206引导接收的辐射的任意数目的透镜元件，如根据本公开将明白的。检测器206接收辐射108，并且将接收的辐射转换为发送给深度确定电路208的电信号。检测器206可以是电荷耦合装置(ccd)或者可以使用互补金属氧化物半导体(cmos)阵列来收集辐射。河源菲涅尔透镜灯塔菲涅尔透镜优点怎么样？
透镜中心被定义为坐标原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴。空气的折射率为1，透镜的折射率n(y)沿y轴变化，例如y＝0时透镜的折射率为n(0)，y＝l/2时透镜的折射率为n(l/2)，声学超材料透镜的长度设为l＝200mm，宽设为w＝60mm，折射率变化范围为～，因此n(0)＝，n(l/2)＝，由此可得任一y值的折射率n(y)与n(0)、n(l/2)的关系为：我们取f＝180mm，可得一维聚焦透镜折射率公式n(y)为：由公式(2)可得聚焦透镜的折射率分布如图4(b)所示，图4(c)为聚焦透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波在距透镜约为180mm处汇聚成一点。类似的，对于发散透镜，图5(a)为发散透镜的原理图，n(0)＝，n(l/2)＝，取f＝180mm，折射率公式为：图5(b)为发散透镜的折射率分布，图5(c)为发散透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波波形呈圆弧形发散的趋势。对于偏折透镜，图6(a)为偏折透镜的原理图，n(-l/2)＝，n(l/2)＝，取偏折角α＝°，折射率公式为：图6(b)为偏折透镜的折射率分布，图6(c)为偏折透镜在工作频率7000hz的仿真结果，可以看出与入射的高斯波相比，出射波向透镜折射率大的一侧偏折了约为°。对于高透射透镜，图7。
来自具有不同波长的两个波束的斑点图案变得不相关。这意味着应该设计各种vcsel的孔径宽度以使得vcsel之间的发射波长差由下式给出：δλ≥λ2/2z(1)其中，z是物体的照明表面的表面剖面高度变化。对于940nm的示例峰值发射波长和z＝，波长差应≥。图5是示出根据实施例的具有不同孔径宽度的两个不同vcsel阵列的激光光谱的图表。顶部的光谱是从***vcsel阵列测得的，其中每个vcsel结构具有4μm的孔径宽度。底部的光谱是从第二vcsel阵列测得的，其中每个vcsel结构具有2μm的孔径宽度。从光谱可以看出，具有较大孔径大小的***vcsel阵列包括两种横向激光模式和具有973nm左右的峰值波长的主导模式。与之对照，第二vcsel阵列*包括其峰值波长在972nm左右的单个激光模式。通过改变孔径大小，可以改变横向激光模式的数目和发射的峰值波长，从而产生不同的斑点图案。图6示出了根据实施例的具有衬底302的光源的另一示例，其中，该衬底包括具有不同孔径宽度的vcsel结构的各种区域。衬底302包括具有***孔径宽度(d1)的多个vcsel的***区域602、具有第二孔径宽度(d2)的多个vcsel的第二区域604、具有第三孔径宽度(d3)的多个vcsel的第三区域606、以及具有第四孔径宽度。菲涅尔透镜和凸透镜结构设计。
面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是，仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素：本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括：衬底；一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸；以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度，并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括：激光源，被配置为生成向物体发送的辐射，以及图像传感器，被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括：衬底，一个或多个***vcsel结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸，以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。平面菲涅尔透镜材料模板有哪些？威力菲涅尔透镜案例
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菲涅尔透镜的应用菲涅尔透镜是透镜的一个分支，由于它同其他的透镜相比，具有体积小，重量轻，结构紧凑的优点，同时它拥有不逊于其它透镜的良好聚光性和成像性能，因此在**、航空、空间、工业生产和民用等各个领域获得***的应用。菲涅尔透镜应用在投影系统中的优势就是，通过聚焦或调整光线准直从而增加增体显示亮度，如果取消准直镜，光线在穿过面板时会大量损失，显示中会出现明显的热斑效应，降低显示屏幕四周亮度。同样，在LCD屏幕的另一面，我们也必须将光线从面板上集中到投影透镜中。在观看屏幕前使用菲涅尔透镜所增加的亮度，在下图中看光线分布。比较常用的是以下几个方面的应用：菲涅尔透镜被证明比较好应用就是在投影系统中，其作用就是准直光线和聚焦光线。菲涅尔透镜将光源发出的束光源调整为平行光，显著提高显示面板四周亮度，消除了太阳斑效应，从而提高整体显示亮度均匀性。通常菲涅尔透镜与其他显示元件（如柱面镜）一起使用。菲涅尔透镜应用在投影系统中的优势就是，通过聚焦或调整光线准直从而增加增体显示亮度，如果取消准直镜，光线在穿过面板时会大量损失，显示中会出现明显的热斑效应，降低显示屏幕四周亮度。深圳菲涅尔透镜灯塔
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