面部识别、从图像的特征提取等)、以及改善机器人及其环境之间的交互的机器人学在内的很多领域有用。但是，仍然有很多与sli相关联的未解决的问题。技术实现要素：本申请一方面提供了一种激光源。该激光源包括：衬底；一个或多个***垂直腔面发射激光器(vcsel)结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸；以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度，并且每个第二vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸。本申请另一方面提供了一种光投影仪系统。该光投影仪系统包括：激光源，被配置为生成向物体发送的辐射，以及图像传感器，被配置为接收从物体反射的辐射。该激光源包括：衬底，一个或多个***vcsel结构，一个或多个***vcsel结构在衬底的表面上，其中每个***vcsel结构具有***孔径宽度，并且每个***vcsel结构单独地在衬底的表面上方延伸，以及一个或多个第二vcsel结构，一个或多个第二vcsel结构在衬底的表面上，其中每个第二vcsel结构具有不同于***孔径宽度的第二孔径宽度。菲涅尔透镜的材料哪里有卖的？无忧菲涅尔透镜大概费用
本实用新型涉及一种多功能声学超材料透镜，特别涉及一种旋转可调的多功能二维声学超材料透镜。背景技术：近年来，随着新型人工电磁材料(metamaterials)的发展，这种人造材料的有趣性质越发受到关注。类比于电磁超材料，声学超材料也有许多自然界不存在的奇特性质，例如双负特性(负等效密度和负弹性模量)、零折射率、负折射率、隐身、幻象等。渐变折射率(grin)材料是一种等效折射率分布随空间变化而逐渐改变的人工超材料。声学上根据折射率与等效密度和弹性模量之间的关系，渐变折射率材料可以通过设计人工结构予以实现。声波进入渐变折射率材料后，其传播路径会随着折射率的分布产生连续弯曲，改变传播方向。传统的声学超材料是无源的，加工完成后几何结构是固定的，其工作频率或所实现的功能不能改变，这严重阻碍了声学超材料的发展。为了克服这个约束，近年来可调声学超材料越来越引起人们的关注。然而，绝大多数目前所报道的可调声学超材料都是通过调控声波的幅度切换带隙，有些调控机制不是实时的并且结构复杂。因此，设计一种结构简单、实时可调的多功能声学超材料成为当前首要解决的问题。中山菲涅尔透镜参数菲涅尔透镜生产企业品牌排行榜。
适当的结构化光投影仪通常包括激光设备，该激光设备采用衍射图案实现期望的结构化光图案。一个示例激光设备是结合激光条纹使用的垂直腔面发射激光器(vcsel)。但是，存在与这种配置相关联的局限。例如，使用激光条纹获取精确的剖面信息的局限主要归因于与激光相关联的噪声和采样误差，因为激光条纹的中心可能不是在相机的像素中心成像并且可能不是检测到的强度峰值。当在图像上定位激光条纹的中心时出现采样误差。存在尝试从激光条纹提取相关信息的诸如，比较大强度、强度中心、高斯拟合、以及过零点之类的图像处理技术。与这些技术中的若干技术相关联的问题在于，其给出了比较高峰值的位置，但是该位置不是条纹的真实中心。与激光相关联的噪声主要采取激光斑点的形式，该激光斑点当从该部分的表面被反射出来时是激光的强度剖面的振荡并且是由激光的相干导致的。可以使用对接收的图像的数字后处理来补偿激光斑点。但是，这会是计算密集的并且导致相对较高的功率消耗，并且进一步导致3d图像的创建的延迟。因此，根据本公开的实施例，结构化光投影仪采用新型激光源设计，该激光源设计在相对于标准技术不增加计算负担的条件下减少或基本消除了激光斑点。另外。
a)为c型单元结构的俯视图，(b)为c型单元结构的安装示意图；图3是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的c型单元结构在不同频率下，相对折射率随旋转角度的变化曲线；图4是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的聚焦功能示意图，(a)为聚焦透镜的原理图，(b)为聚焦透镜的折射率分布，(c)为聚焦透镜在工作频率7000hz的仿真结果；图5是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的发散功能示意图，(a)为发散透镜的原理图，(b)为发散透镜的折射率分布，(c)为发散透镜在工作频率7000hz的仿真结果；图6是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的偏折功能示意图，(a)为偏折透镜的原理图，(b)为偏折透镜的折射率分布，(c)为偏折透镜在工作频率7000hz的仿真结果；图7是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜的高透射功能示意图，(a)为高透射透镜的原理图，(b)为高透射透镜的折射率分布，(c)为高透射透镜在工作频率7000hz的仿真结果；图8是本实用新型实施例中旋转可调的多功能二维声学超材料透镜在7000hz下的实验结果，(a)为高斯声波在空气中的声压场测试结果，。菲涅尔透镜实验注意事项。
本申请大体涉及成像领域，具体地涉及高计算效率的结构化光成像系统。背景技术：创建3d图像的一种途径被称为结构化光照明(sli)技术。在sli技术中，光图案被投射到3d物体表面上。sli系统包括相机和投影仪(照明器)。3d物体被放置在与投影仪和相机相距预定距离的参考平面上。在使用中，投影仪将结构化光图案投射到3d物体表面上。结构化光图案可以是一系列条纹线或网格或任何其他图案。当结构化光图案被投射到3d物体表面上时，其被3d物体表面扭曲。相机捕捉在结构化光图案中具有的扭曲的3d物体表面的图像。然后，图像被存储在图像文件中，以供图像处理设备处理。在一些情况下，多个结构化光图案被投影仪(照明器)投射到3d物体表面上，并且具有结构化光图案的3d物体的多个图像被相机捕捉。在图像文件的处理期间，对结构化光图案中的扭曲进行分析，并且执行计算以确定3d物体表面上的各个点相对于参考表面的参考测量结果。这种图像处理使用标准测距或三角测量方法。相机和投影图案之间的三角测量角导致与表面的深度直接相关的扭曲。一旦这些测距技术被用来确定3d物体表面上的多个点的位置，则3d物体的3d数据表示即可被创建。3d物体的数字再造在包括图像识别(例如。菲涅尔透镜的设计技术指导。质量菲涅尔透镜排行榜
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菲涅尔透镜从设计上划分为两类。正菲涅尔透镜：光线从一侧进入，经过菲涅尔透镜在另一侧出来聚焦成一点或以平行光射出。焦点在光线的另一侧，并且是有限共轭。这类透镜通常设计为准直镜（如投影用菲涅尔透镜，放大镜）以及聚光镜（如太阳能用聚光聚热用菲涅尔透镜。负菲涅尔透镜：和正焦菲涅尔透镜刚好相反，焦点和光线在同一侧，通常在其表面进行涂层，作为第1反射面使用。菲涅尔透镜从结构上划分圆形菲涅尔透镜，菲涅尔透镜阵列，柱状菲涅尔透镜，线性菲涅尔透镜，衍射菲涅尔透镜，菲涅尔反射透镜，菲涅尔光束分离器和菲涅尔棱镜。无忧菲涅尔透镜大概费用
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