影像设备-漫反射定标板使用方法

漫反射标准白板的定义：漫反射标准白板就是反射率标准白板、反射率参考白板的简称，是一种光学传递标准，是由国家计量院（国家标准局）提供一种已经标定过的、有光谱反射率数据的白板，广大用户要依据这个数据来测量其它样品的光学性能。不管你采用何种仪器，也不管你采用什么方法，都是按照相对方法来测试反射率，所以就需要这个标准白板。所有测量数据较终都要追溯到国家计量院的标准上，只有这样，各家的测量才有可比性，有效性，准确性和可信度。漫反射板具有良好的朗伯特性，稳定性，且具有重复性高的反射。影像设备-漫反射定标板使用方法

漫反射定标板有怎样的运用？优点是什么？实现智能驾驶，需要优先解决一个问题:行车安全。自动汽车的驾驶通过传感器来感知周围环境，以确定适当的导航路径，障碍物和相关的标志。所以激光雷达的感知精度对驾驶安全非常重要。激光雷达的感知精度可以通过激光雷达标定板来标定校准。激光雷达标定板，可用于激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更准确地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10％、50％和80％这三个反射率，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。瑞科光电采用自主研发的技术工艺、反射率可从1-99％可选，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近完美的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到较优的测试效果。影像设备-漫反射定标板使用方法漫反射标准白板化学惰性极好，反射率稳定。

自动驾驶为什么需要激光雷达标定板？自动驾驶汽车又称为无人驾驶车，其本质就是高智能机器人，可以只需要驾驶员辅助或完全不需要驾驶员操作即可完成出行行为的高智能机器人。自动驾驶主要通过感知层、决策层及执行层来实现，作为自动化载具，自动驾驶汽车可以通过加装的雷达（激光雷达等）、车载摄像头、全球导航卫星系统（GNSS）、实时动态（PTK）、惯性测量单元（IMU）等硬件设备感知交通环境，并对探测到的交通环境进行判断，自动驾驶汽车可以根据探测到的交通环境进行行为决策和路径规划，继而对执行单元发送指令来操控自动驾驶汽车的行驶。

漫反射板的特性是什么？漫反射板采用已知的朗伯材料聚四氟乙烯，具有良好的漫反射特性。只要在开发的参考中加入少量炭黑，就可以获得与高反射参考相似的光学性能标准参考板。利用漫反射参考/目标的空间反射分布特性，提供参考板参数BRF参数，使反射目标反射比测量结果更准确，应用范围更广。参考光谱仪采用铝合金包装箱，适用于现场光谱测量。还提供了方向-半球反射比和反射比系数(BRF)参数。漫反射板通常具有大面积、高达94%的反射率，普遍用于无人驾驶距离识别测试、环光均匀性分布测试、照相机均匀性测试、激光目标定位等科学研究。漫反射标准白板反射率重复性好，可重复使用。

如何选择合适的车载激光雷达标定板？各大车企为了提升车辆智能驾驶辅助的水平，纷纷选择搭载激光雷达。激光雷达的反射率校准需要具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性、反射率准确和较佳的朗伯等特性的激光雷达标定板。常用于激光雷达定标的反射率有10％、50％和90％这三个反射率，如果定标精度要求比较高，瑞科光电还可定制从1-99％的阶梯反射率。瑞科光电漫反射标准板可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近完美的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到较优的测试效果。对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，瑞科光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便。漫反射标准白板相对于其他标准板来说稳定性高。影像设备-漫反射定标板使用方法

激光雷达标定板采用的是优良的PTFE材料。影像设备-漫反射定标板使用方法

标准白板的特点有哪些？标准白板，采用好品质进口PTFE材料加工打磨而成，适用于紫外-可见-近红外（200~2500nm）宽光谱谱段，能够提供全谱段98%以上的反射率，是漫反射光谱测量的重要组件。表面反射率高：250nm~1500nm波段反射率大于98%，250~2200nm反射率为大于95%，能够提供全谱段98%以上的反射率；适用性广：标准白板能够配合复享光学的光纤光谱仪和光纤光源一起组合成一个系统，进行各种样品反射率测量；金属外壳多重保护：白板外部嵌在一个外壳材料为阳极氧化铝盒里面，并有带螺纹的金属盖，具有防水、稳定性好的特性。影像设备-漫反射定标板使用方法

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