无锡直交轴减速机厂

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械必备，行星减速机作为机械传动系统的重要组成部分，现在，在各式机械上都可以看到行星减速机的身影，交通行业，建筑业，机械加工等领域。 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置。无锡直交轴减速机厂

常见减速机的种类 1.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 2.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 3.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。江苏直角轴减速机维修咨询安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成：即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要; 2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求; 3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。 4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。

达尔文的进化论也同样适用于解释行星减速机这个行业，行星减速机产品不断的改进，只有比较好的会经过自然选择生存下来，直到趋于完美的形式。但另一个难以解释的现象是：齿轮为何会出现这么多的形式？除行星减速机还有各种形式的减速机，其形而上的抽象概念都是链杆结构，竟会演化出这么大量的形式？不过据说行星减速机存在的条件是：同样体积下，行星减速机这种形式传递的功率比较大。这个有点像液压传动，从很多标准看液压传动都是一个很丑陋的技术，但其比较大的传输功率密度特点使其还是有广阔的应用。蜗轮蜗杆减速机一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途宽泛，并可正反运转。齿轮减速机的作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多优点。无锡直交轴减速机厂

直流减速电机企业已开端向标准化、规范化偏向开展。无锡直交轴减速机厂

减速机摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。减速机综合所述可以分析得出对于机油对于整个减速机的运行来说起到了非常大的作用。在气温的常态下，利用机油可以充分提供减速机的性能。在长期工作和使用减速机的时候，可以有效的保护好减速机和延长减速机的使用寿命的。减速机的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。无锡直交轴减速机厂

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