机械臂传感器模块涉及多种类型的传感器，如接近传感器、图像传感器、压力传感器和LVDT传感器，这些传感器用于收集有关机械臂的运动信息，并在由信号调节电路处理之后发送给控制模块。控制模块拥有DSP和PLC模块。DSP根据传感器模块提供的数据计算关节的运动轨迹和参数。然后通过CAN总线将结果发送给伺服电机控制模块，以便机械臂实施所需操作。PLC模块提供人机界面，供用户设置程序来控制机械臂。此外，PLC模块还有用于连接紧急按钮和不同类型继电器的接口，紧急按钮和继电器用于控制机械臂上连接的工具。随着机器人技术和人工智能的进步，机械臂将变得越来越智能，不远的将来将在更多应用中得到更为普遍的采用。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。河南采摘Franka协作机械臂
工业机械臂操作机定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。河南采摘Franka协作机械臂机械臂适用于批量大，结构简单的工件。
工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程，它可以是固定式或者移动式，在工业自动化应用中使用”。
机械臂通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械臂链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以有助于保持机械臂正常的运行状态。驱动系统：如果机械臂采用装配架---传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
机械臂为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械臂设计的关键参数。自由度越多，机械臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械臂有2～3个自由度。控制系统是通过对机械臂每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。机械臂主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机械臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。河南采摘Franka协作机械臂
机械臂的作用则是移动末端执行器。河南采摘Franka协作机械臂
协作机械臂的主要性能优势：一、模块化关节设计。协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换，满足企业生产规模化和客户需求多样化。二、人机协作、安全、节省空间。协作机械臂可布置在空间局促的生产线上，无需设置安全围栏，可与工人协同作业。机械臂的碰撞检测功能，保证它在触碰到物体后立即停止。三、高度柔性。协作机械臂重量轻，单人即可安装转运，无需调整生产线设置。它可以帮助企业打造柔性化产线，特别适合多品种、小批量、提供个性化定制服务的企业。四、丰富的配件选择。协作机械臂末端可装入吸盘、手爪、相机等设备，完成搬运、分拣、涂胶、包装喷涂、质检、注塑等工序。河南采摘Franka协作机械臂
上海横舟智能科技有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司坚持以客户为中心、一般项目:从事智能科技领域内的技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;物联网技术研发;工业设计服务;信息系统集成服务;技术进出口;货物进出口:计算机及通讯设备租赁;通讯设备修理;电子产品销售;通讯设备销售;移动通信设备销售;工业控制计算机及系统销售;电气设备销售;智能基础制造装备销售;电力电子元器件销售;机械设备销售:智能机器人销售;办公设备销售;办公设备耗材销售;计算机软硬件及辅助设备零售(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器，从而使公司不断发展壮大。
