夯实基础，打造移动平台移动平台是复合机器人的基石，其既要保证行走过程足够的通过性，又要保证协作臂高速工作时的高精度要求。依托于高素质人才队伍，通过反复的技术迭代及大量测试，成功攻克复合机器人通过性、重复性定位难题，在保证高效率节拍的要求下，多可®复合机器人综合定位精度能够达到±0.3mm的水平。重塑融合，打通协同工作孤岛复合机器人的初级形态往往是由移动平台、协作机器人、定位单元、抓取单元等功能块进行堆叠，虽然满足了使用要求，但在前期的打通环节，会产生很多的硬件冗余，同时每一次的项目应用也会消耗大量的技术前期开发时间，导致产品价格居高不下。复合机器人确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。四川教学移动复合机器人
复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。服务复合式移动机器人销售价格复合机器人可使机器人工作有条不紊，配合默契。
为了克服这些挑战，科学家和工程师们正在不断努力。他们致力于改进机器人的技术性能，提高其智能和灵活性，以适应不同领域的需求。同时，他们也在研究机器人的伦理和法律问题，制定相关的规范和标准，确保机器人的安全和可靠性。此外，教育和宣传也是非常重要的，通过向公众普及机器人的知识和应用，增加人们对机器人的了解和接受度。复合机器人的出现将为人类带来巨大的变革。它们不仅可以提高生产效率和质量，减轻人类的劳动负担，还可以创造更多的就业机会和经济增长。同时，它们也可以改善人类的生活质量，提供更安全、便捷和精确的服务。然而，我们也需要认识到机器人并非可以的，它们仍然需要人类的监督和控制，以确保其安全和合理的使用。
有些行业工作环境中存在有害粉尘，检测行业有时涉及高危环境检测，期间的消毒消杀存在风险等，或多或少影响着工作人员的健康。复合机器人代替人工完成恶劣环境下的危险作业，地改善人员的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免人因操作疲劳或疏忽而造成意外。Q2使用灵活多变，行业应用范围广在工业制造领域中，单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造，为了更多降低成本，企业需要机器人“移动”起来，实现端对端设备的连接，包括通过复合机器人进行智慧物流的打通，同时促使从生产到物流整个工厂上下游实现一整套产业链软硬件组合，复合移动机器人“脑、眼、手、脚”兼具的独特应用价值拓展了移动机器人的边界，能够深入更多场景及环节应用。复合机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景。
过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和 AGV 等产品，进行拼凑组装和二次开发，这就导致了机器人的控制系统无法融合，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，导致购买者难以使用，并且频频出错。凭借强大的研发实力，按照多个复杂作业场景需求，设计出系列的复合移动机器人系统，在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体，并且具有统一的控制系统，在此基础上，攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互，人机共融环境下路径规划等关键技术，开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关键零部件，有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。湖南工业移动抓取复合机器人
复合机器人搭配了协作机械手臂，功能获得了拓宽。四川教学移动复合机器人
机械臂：复合机器人的“手”，实现复合机器人对物件的抓取或加工的操作。一般使用协作机器人本体。终端控制器：相当于复合机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。相当于对移动机器人的控制部分与协作机器人的控制部分做了一定程度的集成。（二）移动底盘复合机器人的移动底盘由机械系统、动力系统和控制系统组成，机械系统包含车体、车轮、转向装置、安全装置，动力系统包含电池组和驱动系统，控制系统包括信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、安全控制装置。四川教学移动复合机器人
