组成及特点移动机器人具有像人一样的感知能力，可以识别、推理和判断。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。由以下几个主要部分组成：1.控制器：类似于人类的大脑，有计算决策能力，可以进行路径规划，动态避障，目前主流的路径规划算法有ADijkstra，通过对地图的网格像素点进行计算，动态寻找**短路径。2.传感器：类似于人的五官，包括激光雷达、声呐、红外、触碰等。近年来， SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping，即时定位与地图构建）移动机器人可以依靠引导设备，该引导设备允许它们在相对受控的空间中行驶预定的导航路线。江西工业农业移动机器人
然而，尽管移动机器人带来了一些问题和挑战，但它们的出现仍然是一个巨大的进步。移动机器人的普及将为我们的生活带来巨大的便利和改善。首先，移动机器人可以帮助我们完成一些繁琐和危险的工作，减轻了我们的负担。例如，我们可以通过移动机器人来打扫卫生、购物、照顾老人和儿童等。这不仅提高了我们的生活质量，还节省了我们的时间和精力。其次，移动机器人可以成为我们的伙伴和朋友。它们可以陪伴我们、聆听我们的倾诉、分享我们的喜怒哀乐。这对于那些孤独和需要陪伴的人来说，是一种巨大的安慰和慰藉。移动机器人的普及将推动科技的发展和创新。随着机器人技术的不断进步，我们将能够开发出更加智能和多功能的机器人，为我们的生活带来更多的便利和乐趣。湖南采摘室外移动机器人移动机器人系统需要在安全网络的要求内运行，并且还需要设施中有足够的Wi-Fi覆盖。
履带式机器人主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。履带式机器人由其履带复合构型存在多种组合变换，又被细分为多种类型。两侧布置对称的履带，粗略看来，就是坦克的缩小版。除履带的构型种类较多外，其作为通用型移动平台可搭载各种执行器，以满足多种作业场景。履带式机器人转向和四轮驱动机器人转向的基本原理是一致的，均是通过控制两侧履带（或轮子）的相对速度实现的，但二者也有区别：履带对地面产生的剪切和压力分布，是不同于轮子的。所以，履带式机器人的运动模型与四轮驱动机器人的相似但有区别。
自动搬运机器人应用于装卸搬运领域，是物流系统中基本的功能单元之一。它存在于货物运输、仓储、包装、配送加工、配送等每一个环节，贯穿整个物流线路。AGV搬运车普遍应用于物流搬运作业中，提高了物流系统的效率和效益。那么运用自动搬运机器人有什么优势呢？降低成本：成本低，可根据需要部署场地扩展，实施难度小，周期短，成本低；支持跨楼层/区域流通，有效降低人工成本。降低产品损坏率：减少搬运物品的损坏，提高产品的成功率。提高工作效率：自动搬运机器人是无需人工驾驶，搬运运输全过程只需要一台AGV。此外，作为一种智能设备，AGV机器人可以连续运行工作24小时，无需休息，不只缩短了工作时间，而且有效提高了工作效率。提高自动化水平：实现工作车间物料的跟踪；按计划交付材料，并提供实时检验记录；在线连接生产线和库存管理系统，为工厂管理系统提供信息。在相对平坦的地面上，用轮式移动机器人是相当优越的。
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人是自动执行工作的机器装置，是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统，具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人比一般机器人有更大的机动性、灵活性。四川科研Fetch室内移动机器人
搬运机器人在生产物流的升级优化过程中显得尤为重要。江西工业农业移动机器人
AGV搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业，围绕于货运物流成条的作业线。AGV搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来，提升了物流管理系统的效率和经济效益，其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作，提升装卸搬运和搬运的效率，缓解人们的体力劳动。传统式搬运机器人的设计方案大多数不能达到目前工业生产的要求，这很有可能会因为货品的尺寸、仓储货架结构的差异及其作业的自然环境等难题给传统的搬运机器人造成运输困难。江西工业农业移动机器人
上海横舟智能科技有限公司是我国移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器专业化较早的私营有限责任公司之一，公司位于上海市闵行区集心路268号432室，成立于2021-06-03，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。横舟智能致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力，产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。
