移动机器人是机器人，其能够运动，移动机器人技术通常被认为是机器人技术和信息工程的一个子领域。移动机器人具有在环境中四处移动的能力，并且不会固定在一个物理位置。移动机器人可以是“自主的”（AMR-自主移动机器人），这意味着它们可以在不受控制的环境中导航，而无需物理或机电引导设备。移动机器人可以依靠引导设备，该引导设备允许它们在相对受控的空间（AGV-自主引导车辆）中行驶预定的导航路线。相比之下，工业机器人通常或多或少是固定的，由连接到固定表面的关节臂（多链接机械手）和抓具组件（或末端执行器）组成。移动机器人在提升生产效率和产品一致性的同时，将工人从简单、枯燥、危险的低价值劳动中解放出来。广东果园可自主移动机器人
物流行业上来看，移动机器人(AGV)较大的应用领域可能是电子商务物流服务。电子商务之间的竞争从很大程度上讲是物流之争，物流服务更好的商家将赢得更多的客户。因此，如何快速准确地送达快递，如何解决爆仓、错发、漏发、大力分拣、快件丢失等问题，如何打造出拣货效率高、错发率低的电商仓库，成为了当下电商仓储物流行业的当务之急。移动机器人(AGV)很好地解决了这些问题，在工作效率上具有传统的人工作业或叉车作业无法具备的优势。四川开源自主室内移动机器人移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
移动机器人的优势：提升作业效率：与以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，减少了订单的时间。降低人工成本：减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。高协调高准确能力：货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指定的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。
近年来，生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段，而搬运机器人在生产物流的升级优化过程中显得尤为重要。自主移动机器人（AMR）具有极强的环境感知能力，它利用激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等传感器以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地较有效的途径。介于以上优势，自主移动机器人（AMR）可以在有大范围柔性运输的场景下灵活运行，同时又能从容解决生产设备重复使用率低的主要问题，轻松实现资产保值。近两年在3C、电力、汽车、新能源等领域的应用快速增长。移动机器人和人交互，必须保证的是人类安全，碰撞检测是移动机器人务必要达到的功能。
双轮差动的移动机器人车体结构是在车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其它车轮均为随动轮。差速轮不需要配置转向电机，它本身不能旋转，转向时的半径，速度，角速度都是靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。这种运动模型的优点在于灵活性高，可以实现原地打转等动作；并且对电机和控制精度要求不高，成本相对低廉。但是对地面平整度要求要高，负重一般在1吨以下。单舵轮车型多为前驱单舵轮，主要依靠移动机器人前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮控制转向。随动轮可以可根据实际承重进行添加。单舵轮转向驱动的优点在于结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑驱动电机的配合问题；对地面要求相对较低，适用于普遍的环境和场合。与其它车型相比，单舵轮车型由单舵轮牵引行进，灵活性相对较差，能实现的动作相对简单。移动机器人视觉识别可通过深度学习的方法来实现。移动机器人方案
在移动抓取机器人系统中，移动底盘赋予了传统只能在固定点位工作的机械臂无限的应用可能。广东果园可自主移动机器人
移动式AGV机器人不需要地面任何的标识，也不改变工作环境，使得移动式AGV机器人部署很快。移动式AGV机器人系统在地面上只需在指定的安全位置设置充电连接器，其它地面上没有任何施工，所以在现场施工过程中，车间原有的物流传输设备仍然可以使用，不会对生产构成任何影响，甚至在安装完成投入运行之后，由于地面不存在轨道等障碍物，必要时叉车等设备进入现场进行操作也不需要对现场进行任何改动，一方面AGV系统的施工过程不影响车间的生产，另一方面，AGV系统的使用也不影响车间内其它工程项目的施工。广东果园可自主移动机器人
上海横舟智能科技有限公司公司是一家专门从事移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器产品的生产和销售，是一家贸易型企业，公司成立于2021-06-03，位于上海市闵行区集心路268号432室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。在孜孜不倦的奋斗下，公司产品业务越来越广。目前主要经营有移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器等产品，并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。上海横舟智能科技有限公司每年将部分收入投入到移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器产品开发工作中，也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策，以激励在技术研发、产品改进等。上海横舟智能科技有限公司严格规范移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。
