复合机器人是一种将移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的只负责搬运或提升,复合机器人则是一种能够综合多种机械设备,如搬运、行走、操作码垛等等,在工业领域中,通用型工业机器人被称为机械臂或机械手,主要用于代替人类手臂的抓取功能,而移动机器人则用于代替人类腿脚的行走功能。复合机器人则是手与脚的结合,把两种功能结合起来。复合机器人在3C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中。复合机器人可以直接与生产现场工作人员协同合作。智能复合机器人供货费用
在复合机器人产品上,目前有B型、L型、T型三类多可®复合机器人产品,均采用高度集成的模块化设计,基于自研的AMR标准移动平台,搭配机械臂、视觉、夹爪等组件可进行移动操作。具体来看,的多可®复合机器人产品由自研的多可®AMR标准移动平台、多可®协作机械臂及相应的夹取部分、视觉系统组成。在作为底盘的AMR标准移动平台上,拥有AMR-X1、AMR-X2、AMR-X3、AMR-X4四款标准移动平台产品,均采用自然轮廓导航的方式,同时支持牵引示教、快速建图、调度系统、仿真平台等技术,兼顾实施效率与精确定位,且使用开放式控制器,方便二次开发,拥有极强的拓展性。安徽进口移动抓取复合机器人一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替,可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。
传统的多关节工业机器人不会走,AGV机器人没有手,如果把这两种结合在一起,那么有手有脚的机器人岂不是非常完美了。相对而言,AGV+机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的产品,而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。现阶段,复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业等,前景广阔。本文将盘点国内10家较有代表性的复合机器人生产厂商,敬请关注。有手有脚复合机器人用处多多未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的,尤其是移动式的生产方案,不但完全自动化,而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。
复合机器人优势明显:柔性、安全、准确抓取,通过搭配协作机器人手臂及相关夹具,即可形成复合型移动协作机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自主导航的能力,以及协作机器人手臂准确的抓取、识别、上下物料等功能,能够承担工业制造业场景多样的自动化工作,满足灵活需求。柔性安全叠加精细动作,复合机器人优势明显:优势在于其柔性与安全性。一方面,双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行,包括区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、系统紧急停车等,能够充分避免碰撞事故。复合机器人在不同工位之间移动,大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。
复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人,在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长,手脚并用,将两种功能组合在一起。可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故,并不适用于作为复合机器人的“手”,于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能,可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。工业复合移动机器人解决方案
复合机器人嵌入其工业移动协作分拣系统,展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。智能复合机器人供货费用
夯实基础,打造移动平台移动平台是复合机器人的基石,其既要保证行走过程足够的通过性,又要保证协作臂高速工作时的高精度要求。依托于高素质人才队伍,通过反复的技术迭代及大量测试,成功攻克复合机器人通过性、重复性定位难题,在保证高效率节拍的要求下,多可®复合机器人综合定位精度能够达到±0.3mm的水平。重塑融合,打通协同工作孤岛复合机器人的初级形态往往是由移动平台、协作机器人、定位单元、抓取单元等功能块进行堆叠,虽然满足了使用要求,但在前期的打通环节,会产生很多的硬件冗余,同时每一次的项目应用也会消耗大量的技术前期开发时间,导致产品价格居高不下。智能复合机器人供货费用
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