在智能机器人避障的系统中，因为任何传感器的功能都有限，必要时，应将多种传感器集成在一起，融合多种传感器信息，这样可以更正确、更全方面的反映出外界环境的特征，为避障提供正确的依据。信息融合技术可以增加各类传感器信息的互补性、对环境变化的适应性，提高决策的正确性。多传感器数据融合的基本目的是指通过对多（种，类）传感器数据的综合处理以获得比每个单一传感器更多的信息。也可以理解为对多传感器的原始信息加以智能化的综合，从而导出新的有意义的信息。这种信息的价值比单一传感器所获得信息要高得多，它有利于判断和决策。因此近年来多传感器信息融合技术系统已越来越多地应用于机器人的避障系统中，通过实验可以取得良好的效果。视觉传感器无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。采摘Velodyne激光雷达传感器销售价格
视觉传感器具有车道线识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通信号灯识别、可行空间检测等功能。（1）车道线识别：车道线是视觉传感器能够感知的非常基本的信息，拥有车道线识别功能，即可实现高速公路的车道保持功能。（2）障碍物检测：障碍物种类很多，如汽车、行人、自行车、动物等，有了障碍物信息，无人驾驶汽车即可完成车道内的跟车行驶。（3）交通标志和地面标志识别：交通标志和地面标志可作为道路特征与高精度地图做匹配后，辅助定位，也可以基于这些感知结果进行地图的更新。（4）交通信号灯识别：交通信号灯状态的感知能力对于城区行驶的无人驾驶汽车十分重要。（5）可通行空间检测：可通行空间表示无人驾驶汽车可以正常行使的区域。多功能深度相机传感器价位压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。
分辨率是指传感器可感受到的被测量的较小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。灵敏度是指传感器在稳态工作情况传感器下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。
多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作。应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此，必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术，也是国内外智能机器人近期发展的一个热点。其明显特征是具有传感器信息反馈，可以实现很好的智能行为。机器人避障的关键问题之一是在运动过程中如何利用传感器对环境的感知。任何类型的传感器都有各自的优点和不足。选用时需要仔细考虑各种因素。在机器人运动规划过程中传感器主要为系统提供两种信息：（1）机器人附近障碍物的存在信息。（2）障碍物与机器人间的距离。近几年，应用到机器人运动规划的传感器一般分为两大类：无源式传感器和有源式传感器。视觉传感器以数字信号的形式从三个输出端提供扫描检测结果，几乎跟普通的传感器一样使用方便。
基于传感器信息在机器人避障方面的应用研究：（1）为了在实现机器人避障系统多传感器数据融合，处理器结构将朝并行体行结构发展，包括传感器功能的并行结构和算法及功能的并行结构。（2）机器人的避障系统愈高级，传感器就愈多，信息处理愈复杂，会遇到多速率采样问题。但是现有成熟的计算机控制理论涉及的都是单速率采样，即假定系统中所有A/D，D/A通道都以同样的采样速率工作。为填补此项空白，就很有必要研究多速率采样控制系统的建模，分析及设计方法。所以，机器人多传感器多速率采样控制系统研究是传感器系统今后发展方向之一。视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器。采摘Velodyne激光雷达传感器销售价格
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源。采摘Velodyne激光雷达传感器销售价格
智能视觉传感技术也是一种视觉传感技术，智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展较快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，由于这种一体化的设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。同时系统尺寸很大程度的缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安装方便，可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展。采摘Velodyne激光雷达传感器销售价格
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