足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择较优的支撑点，而轮式和履带式移动机构必须面临较坏地形上的几乎所有点。足式运动方式还具有主动隔振能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳。足式行走机构在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。现有的足式移动机器人的足数分别为单足、双足，三足、四足、六足、八足，甚至更多。足的数目多，适合于重载和慢速运动。在实际中，由于双足和四足具有较好的适应性和灵活性，也比较接近人类和动物，所以用得多。移动机器人灵活性：增加生产能力；可以在产线灵活部署。自主室内移动机器人集成商
无线视频监控系统感知移动机器人作业环境的视频信息，为遥操作提供实时的视觉图像信息。系统可完成在无人平台前进、后退、左、右转向行驶状况下各台摄像机之间的平滑切换，为遥控操作员提供前后两端各180°的全景视野观察范围，满足指挥站对环境信息采集的要求。该系统包括CCD摄像机、视频切换器、图像无线电台、天线云台等。图像无线通信以车载式无线宽带图像电台为平台，其绕射性能较好，对普通障碍物的穿透力强，采用COFDM调制方式，能够在远距离，高速移动中保证图像传输的稳定可靠。福建智能可自主移动机器人在移动抓取机器人系统中，移动底盘赋予了传统只能在固定点位工作的机械臂无限的应用可能。
移动机器人正在从工厂的结构化环境进入人们每天的生活环境—医院、办公室、家庭、建筑工地和其它杂乱及不可控环境。要求机器人不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。这就需要机器人具有下述能力：移动和操作集成于一体的能力，在多机器人之间的协作能力，与人的交互能力和无碰路径的实时修改能力。移动机器人要想走向实用，必需拥有能胜任的运动系统、可靠的导航系统﹑精确的感知能力和具有既安全而又友好地与人一起工作的能力。
在遥操作系统中，驾驶者利用多种传感器获取环境信息，通过人机交互界面远程发送移动导航或操作命令，控制机器人完成特定的任务。传统的基于无线通信的遥操作系统，通过固定基站中的控制平台来实施远程指挥和控制，移动机器人只能在固定基站无线信号所覆盖的有限区域内进行作业，从而限制了移动机器人的活动范围，削弱了移动机器人的机动性和灵活性。遥操作系统的设计目标是在空旷、通视，具有轻度起伏的地形区域内，移动指挥站对移动机器人平台进行远程控制，移动机器人平台通过激光雷达，图像无线电台等多种手段，向移动指挥站的操作员提供机器人平台前后两端各180°的观测视野和环境信息。移动机器人易用性较为直接的表现是拖动示教。
在移动机器人导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个象素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。移动机器人按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人。福建科研移动机器人供应商
移动机器人柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。自主室内移动机器人集成商
移动机器人全球定位系统：对于室外导航，这是一个**性技术。但用于移动机器人导航时，存在以下问题：由于植物和山地，存在周期性的信号阻碍；多径干扰；对于初级(单独一个)导航系统，定位精度不够。路标导航：路标是机器人能从其传感输入所能认出的不同特性。路标可以是几何形状(如线段，圆，或矩形)，也可包括附加信息。一般情况，路标有固定的和己知的位置。路标要认真仔细地选择，以利于识别，例如，相对于环境，要有充分的对比。为了利用路标进行导航，必须知道路标的特征并将其事先存入机器人的内存中。自主室内移动机器人集成商
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