智能复合型移动机器人方案

复合机器人用于“思考”的“规划技术”是根据识别技术获取到的信息，让机器人具备自行思考并行动的能力。例如，要抓取物料时，人类思考的是，想抓取的物品在哪里，大小及重量如何，为避免碰到箱子内侧及其他物品又应该如何伸出自己的手臂。但对复合机器人而言，需要规划动作，即：如何移动机器人手臂，才能在不碰撞周围物品的前提下，抓取到目标物品。这便是规划技术。机器人制定“动作规划”时的实现方式是：根据识别技术获取到的信息，在计算机制作的模型空间内反复模拟操作，规划出较佳动作方案。复合机器人不但集成了、机械臂等工作单元。智能复合型移动机器人方案

目前服务机器人的特点是无所不知，因为后面连接着云计算和网络，什么都可以搜索一下，加上WiFi可以达到互联互通，无所不能是我们对它的期望，希望能够像人们在科幻片当中看到的那样无所不能。当然，它不能无法无天，大家会担心未来机器人会不会对人类进行伤害甚至统治人类，为了避免这种情况我们就要制定一些规则。比如过去的“机器人三原则”，以后还有可能制定法律让机器人来遵守，这些在未来都是有可能做到的。智能引导，具备室内智能导航功能，可主动引导人们进行参观，并做定点讲解。智能复合型移动机器人方案复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。

复合机器人采用SLAM导航机器人，加上一套6轴关节协作机器人，通过系统逆变供电、系统协议通讯等方式，配合2D或3D图像系统（选配件），可实现在地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点，而且不需要线边库的配合便能实现多工艺复合作业。复合机器人传统物流系统分为机器人、线边库及调度系统，然而在某些需要多个线边库及多工艺复合作业的特定场景下，则需要用户投入更多的资金来布置除了以外的配套自动化装备，并且在实际使用过程中，仍需要更多的人工干预，如更换线边库的位置来适应等诸多不便。

复合机器人被认为可以快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物流的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。像人眼一样的视觉能力的“识别技术”，能观察、确认周围环境情况。例如，想要正确地抓取目标物体，这就需要有“物体轮廓提取技术”的支持，即：正确判断目标位置存在何种物体，各种物体是如何放置的。应用SLAM技术，复合机器人能够构建视觉效果更为真实的地图，对标准位置与当前位置进行比较，判断出自身位置，即使在没有导轨和标记的地方，也能正确、自如地移动。复合机器人能够承担工业制造业场景多样的自动化工作，满足灵活需求。

复合机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率，大批国内外有名的协作机器人品牌也应运而生。移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分，按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。复合机器人采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求。智能复合型移动机器人方案

复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度。智能复合型移动机器人方案

复合机器人一般导航方式比较先进，较大的优点就是灵活性，所以一般不会选择磁力导航或二维码导航，多数用于激光导航或自然导航，不需要设置任何辅助设施，做到可自主规划、自主导航，实现完全无轨、自由行走，提高了复合机器人的灵活性。不仅AGV+机械手AGV能够与许多自动化设备配合工作，AGV的主要目地是行走搬运，再加上不同的机械设备可完成多种功能，如自动分拣、自动喷水、自动送料、自动上下料、自动码垛等工作。从复合机器人的特点出发，一般认为其主要用于3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节，从事加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。智能复合型移动机器人方案

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