可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分，按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。复合机器人，未来工业的新宠儿。福建果园移动复合机器人
持续发力，“扛起”复合机器人大旗现阶段复合机器人主要用于工厂级线边物流在制品物料的搬运工作，但受益于复合机器人的灵活性、人机协作性，在未来的工厂中，复合机器人会有更广阔的应用场景。同时随着复合机器人成本、技术壁垒等难题的，复合机器人将凭借与人为相近的姿态，进入与人生活密切相关的服务行业。将继续“扛起”复合机器人大旗，持续发挥作为先行者的先发优势，致力于打造更好的复合机器人产品，让复合机器人走进各行各业，让复合机器人助力工业从自动化迈向智能制造。定制小型复合机器人技术参数复合机器人融合多技术，助力产业创新。
随着科技的不断进步，机器人技术日益成为现代的生产制造过程中不可或缺的一部分。而其中，复合机器人作为一种将多种机器人技术集成的先进设备，正逐渐展现出其巨大的潜力和应用价值。本文将详细介绍复合机器人的定义、特点、组成部分、工作原理以及应用场景，并展望其未来发展趋势。定义和概述复合机器人是一种集成了多种机器人技术的自动化设备，它通常由一个机器人主体和一个或多个末端执行器组成。复合机器人具有高度的灵活性和适应性，能够完成各种复杂的工作，如装配、焊接、搬运、喷涂等。由于其高度的模块化和灵活性，复合机器人在现代的生产制造中发挥着越来越重要的作用。
智造凭借强大的研发实力，按照多个复杂作业场景需求，设计出系列的复合移动机器人系统，在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体，并且具有统一的控制系统，在此基础上，攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互，人机共融环境下路径规划等关键技术，开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关的一次二键零部件，有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。复合机器人协同作业，提升整体效能。
过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和 AGV 等产品，进行拼凑组装和二次开发，这就导致了机器人的控制系统无法融合，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，导致购买者难以使用，并且频频出错。凭借强大的研发实力，按照多个复杂作业场景需求，设计出系列的复合移动机器人系统，在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘融为一体，并且具有统一的控制系统，在此基础上，攻克了电流检测系统和感知系统技术、自适应控制算法、动力学建模、安全碰撞检测算法、自然人机交互，人机共融环境下路径规划等关键技术，开发了高功率密度比的驱控一体化关节、永磁无刷力矩电机等关键零部件，有效解决了国内同类产品依靠进口的问题。复合机器人的协作能力使其能够与人类工作者共同完成任务。消杀排爆复合机器人经销商
复合机器人灵活多变，适应性强。福建果园移动复合机器人
在近期的复工复产中，自动化、智能化程度高的企业，受到“用工荒”的冲击小，工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复保健等领域的价值也得到进一步凸显。可以说，工业机器人在未来我国的新旧动能转换中，将扮演越来越重要的角色。对于传统的工业机械臂来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业范围被限定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装，成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。福建果园移动复合机器人
