巡检复合式移动机器人规格

复合机器人更符合人们想象中“脑、眼、手、脚”融合的机器人形态。传统工业机器人机器人一般只需要完成A-B点位的工艺，而复合机器人可以更加灵活地像人一样进行X-Y-Z多空间融合作业。这也进一步打开了人们的想象空间，例如在工业制造领域中，单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造，复合机器人可以灵活“移动”起来，实现端对端设备的连接。二、复合机器人的组成部分（一）整体概览根据其系统结构特点，复合机器人由三大部分组成。移动底盘：即复合机器人的“腿”，用于实现复合机器人在不同方向上的灵活移动。一般使用移动机器人（AGV/AMR）本体。复合机器人是未来科技领域的重要发展方向之一。巡检复合式移动机器人规格

可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批国内外的协作机器人品牌也应运而生。移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分，按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。教育小型复合机器人厂家复合机器人的功能多样，可以同时执行多种任务。

组成部分复合机器人通常由以下三个主要部分组成：机器人关节：复合机器人的关节通常采用伺服电机驱动，具有高精度和高速度的特点。关节的设计与优化直接决定了复合机器人的运动学性能和负载能力。机械臂：复合机器人的机械臂通常采用轻质材料制作，具有高刚性和高精度的特点。机械臂可以完成各种姿态和轨迹的运动，以实现各种复杂的工作。末端执行器：末端执行器是复合机器人直接执行工作的部分，可以根据不同的任务需求进行更换和调整。常见的末端执行器包括夹具、抓手、喷枪等。

夯实基础，打造移动平台移动平台是复合机器人的基石，其既要保证行走过程足够的通过性，又要保证协作臂高速工作时的高精度要求。依托于高素质人才队伍，通过反复的技术迭代及大量测试，成功攻克复合机器人通过性、重复性定位难题，在保证高效率节拍的要求下，多可®复合机器人综合定位精度能够达到±0.3mm的水平。重塑融合，打通协同工作孤岛复合机器人的初级形态往往是由移动平台、协作机器人、定位单元、抓取单元等功能块进行堆叠，虽然满足了使用要求，但在前期的打通环节，会产生很多的硬件冗余，同时每一次的项目应用也会消耗大量的技术前期开发时间，导致产品价格居高不下。复合机器人，智能高效新助力。

基于多可®AMR标准移动平台，的多可®复合机器人产品移动性能稳定，重复定位精度达到±10mm，角度精度达到±1°，运行时间大于8小时，工作时间持久，洁净等级满足Class5、Class6标准要求，可以满足半导体等高精密行业的要求。在作为操作端的协作机械臂上，拥有完善的协作机器人产品矩阵，覆盖六轴、七轴、双臂协作等产品，拥有着具有安全、轻量化、便捷使用、可拓展性及OTA平台数据管理等功能特性。基于多可®协作机械臂，的多可®复合机器人产品大抓取负载、高精度，可以执行抓取功能，实现晶圆盒、弹夹、Tray盘、CNC机加件等不同物料或治具在不同工序设备之间的转运和上下料。复合机器人的自动化功能减少了人力成本和劳动强度。巡检复合式移动机器人规格

复合机器人的智能化程度越来越高，能够自主学习和适应环境。巡检复合式移动机器人规格

机械系统机械系统的车体是其他总成部件的安装基础，通常为钢结构件，要求具有一定的强度和刚度。转向装置根据移动底盘运行方式的不同，常见的转向机构有较轴转向式、差速转向式和全轮转向式等形式。通过转向机构，可以实现向前、向后或纵向、横向、斜向及回转的运动，车轮的具体形态也取决于转向机构的具体设计。移动底盘的安全措施至关重要，必须确保复合机器人在运行过程中的自身安全，以及现场人员与各类设备的安全。上海横舟智能科技有限公司巡检复合式移动机器人规格