杭州冻库版四向穿梭车技术

四向穿梭车特点：3、高效作业：充电1小时可满足8小时满负荷作业；1、自主运行：遇到障碍自动感应停,并重新规划路线，安全性高。2、超薄的车身设计，充分利用现场高度增加储量，与竞品相比，提高近10%空间利用率；3、承载不同包装类型：托盘、推车、料箱等等；4、绿色环保：使用锂电池,安全、环保、节能；5、可根据实际情况更改路径规划,利用仓储软件实现区域互联,灵活调度；6、主通道和存储巷道，模块化组合，可实现从简单存储到极为复杂的货物运输操作。通过四向穿梭车，可以有效减少货物损坏和丢失的情况，保障货物运输安全。杭州冻库版四向穿梭车技术

影响系统运行效果的因素：系统的可靠性，系统的可靠性是影响系统运行效率的关键指标之一。如果一个系统中的设备和软件不可靠，轻则影响总体作业效率，重则导致整个系统无法正常运行。一个四向穿梭车系统的硬件，无论是货架、穿梭车，还是提升机、输送机，都要求能达到满足设计要求的可靠性。系统的可靠性可以用系统的可用度来表述[1]，对于一般场合而言，物流系统的可用度要达到97%以上；对于特殊的场合，可用度要达到99%以上。提高系统可靠性的方法有很多，主要体现在单机设备和软件方面。采用更高质量和可靠性的设备，系统的可靠性必然会提升，但带来的代价是采购成本也会上升。如何在可靠性与成本之间寻求平衡，既是对设计的要求，也是对用户的挑战。在实际应用中，需要避免过度依赖设备可靠性和忽视系统可靠性的倾向。系统的可靠性，不光取决于设备的可靠性，还取决于很多其它因素，如冗余设计、备品备件等。杭州全自动四向穿梭车制造四向穿梭车的维护成本低，操作简单，是仓库自动化的理想选择。

在某化工企业的自动化存储项目中，虽然对货物的出入库效率要求较低，但是托盘较大、货物较重，并且存在粉末掉落的情况。对此，我们在托盘四向车密集存储系统中采用上盖板整体顶升托盘四向车，成功解决重载顶升问题，也避免了因粉末掉到穿梭车内而造成的维护成本高的问题。在某机械行业的线边自动化立体库项目中，仓库较矮，可用区域小，出入库流量高，并且需要24小时无间断作业，自动对接产线。对此，我们为客户打造托盘四向车密集存储系统，其中采用10台托盘四向车，可满足1000个存储货位、每小时180托的流量需求，并且高度稳定，大幅降低售后服务频率。

当前，托盘四向车是我们历代托盘四向车产品中应用较为普遍的产品，也是技术亮点较多的产品，主要可以概况为：1.定位准。采用混合导航，定位快，精度高，支持RFID、反光贴、二维码等多种定位方式来进行融合定位，运行环境容错率高。2.负载强。标准负载1.5T，设计冗余高可兼容1.5T～2T负载，多规格托盘支持，如普通托盘、欧标托盘以及其他定制化托盘。3.运行快。加速快，较高速度1.5～2m/s；同时电池续航时间长，充电快速、安全，换向时间短、加速快。4.稳定可靠。采取模块化、全齿轮传动设计，运行长时间稳定、维护时间少、维护难度低，具有四向安全避障设计。四向穿梭车可以前进、后退、向左和向右移动，使其在狭小的空间内灵活转向。

目前，我们的托盘四向车密集存储系统主要应用在化工行业的成品存储、烟行业包辅材的存储及供应、食品饮料酒水行业的成品存储、医疗行业的原材料及成品的存储、医药行业的成品存储、机械行业线边物料存储、半成品的存储及供应等行业场景中。以某有名啤酒企业的自动存储项目为例，该项目建筑结构复杂，仓库较矮，运行环境复杂（灰尘、啤酒液污染、光污染），并且对货物的出入库效率高，要求24小时无间断作业。我们为其打造的托盘四向车密集存储解决方案，配置50台2.0PLUS版本托盘四向车，既实现了每小时750托的出入库流量需求，也成功解决了啤酒液对设备污染的问题。四向穿梭车通过优化路径规划，减少了空驶率，提高了整体作业效率。杭州冻库版四向穿梭车技术

四向穿梭车具有节能特性，能够在保证性能的同时降低能耗。杭州冻库版四向穿梭车技术

系统关键评价指标：1.设备数量与参数的合理性，主要是指提升机和穿梭车的数量和参数是否合理、相互匹配。关于提升机的数量，要仔细核算作业流量与系统要求的符合性，过多与过少都是不好的设计；此外，提升机的位置与布局是设计的重点，一个好的设计应合理安排提升机位置。穿梭车数量一般要比计算值多一些，即有一定冗余。2.系统的柔性，对四向穿梭车系统来说，柔性通常表现在系统应对高峰作业时的能力，包括：增加硬件设备以提高系统的处理能力，以及采用更多设备时系统效率如何有效提升等。杭州冻库版四向穿梭车技术