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差速器构造原理机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相反，但都符合nl+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也有自转。当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。差速器构造原理差速器中的扭矩分配主传动装置行星齿轮空半轴相当于一个等臂杠杆右半轴左半轴因此，当行星齿轮没有自转时，差速器左半轴齿轮壳总是将扭矩平均分配给左右半轴齿轮。两车轮转速相间时两车轮转速不同时当机械转弯时，两半轴齿轮转速不同，行星齿轮发生自转，行星齿轮与十字轴轴颈间发生摩擦，因而对两半轴产生了附加的作用力。但因摩擦力很小，对半轴齿轮的受力情况影响不大，故可略去不计。所以实际上可以认为即使在行星齿轮有自转的情况下，扭矩仍然是平均分配给两半轴齿轮的。这就是差速器“差速不差力”的传动特性。**早的电动汽车主要采用的都是机械式传动系统，结构类似于传统的内燃机汽车，以电动机取代发动机；河北汽车传动箱

分体式驱动桥的优点：1.成本低，因为可以按照高空作业平台的特点来设计，做到局部结构件足够强，而行走驱动的液压马达（或者电机）和减速机满足驱动要求足够即可。2.通用性好，因为从15米到46米的臂式车只有2种马达+减速机组合的**元器件，只有这2个元器件是需要维护和更换，而结构件几乎从来不需要维护和更换的。3.可维修性好，因为液压马达和减速机都分别拆卸和安装，液压马达和减速机的单体维修性好。4.备件和维修成本低，因为液压马达和减速机的互换性强，社会保有量大，维修机构和专业人员多。5.可以用在15-57米不同米段的高度，可以适应伸缩腿和摆动腿形式。6.可以满足客户特殊需求的车型，如超窄超宽车型。7.分流集流阀的差速节流阀能满足的打滑时通过性外，自适应差速，成本低可靠性高。如果需要差速锁定功能可以增加液压差速阀。上海汽车传动箱以适应汽车在不同路况下对牵引和行驶速度的要求。

差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。保证车轮的正常滚动。有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。2．差速器主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆银齿轮旋转，从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动。为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，***级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿因拄齿轮。

轮式驱动桥主传动机构调整所谓正确啮合就是要求两个锥齿轮的节锥母线重合，节锥顶点交于一点。常用齿侧间隙和啮合印痕不小于齿长之半，且在高度方向位于齿高的中部在齿长方向的中间稍靠近小端。**传动有轴向力的作用，通常都采用能承受较大轴向力的滚锥轴承支承 。轮式驱动桥主传动机构调整1、主传动器锥齿轮啮合印痕的调整**传动的使用寿命与传动效率在很大程度上决定于锥齿轮啮合的正确性。啮合印痕的检验方法是:在一个圆锥齿轮齿面上涂以红铅油，转动齿轮1-2圈，在另一个圆锥齿轮的齿面上即留下了啮合印痕。检查啮合印痕应以前进档啮合面为主，适当照顾后退档位。正确的啮合印痕应在齿面中部偏向小端也就是进行发动机和汽车四轮驱动器之间互相连接的动力传输设备。

轮式驱动桥零件检修1.桥壳与半轴套管常见的耗损形式及检验方法:(1)半轴套管轴颈、镶半轴套管的后桥壳座孔、定位销孔磨损。可用量具测量，应符合规定。2桥壳裂纹或断裂。可用敲击听声法检查其裂纹。 轮式驱动桥零件检修3)桥壳弯曲或扭转变形整体式桥壳变形检查:是以桥壳两端内轴颈为基准，检查其前端面的平行度误差及外轴颈径向圆跳动量。断开式桥壳:可以桥壳的结合圆柱面、结合平面及另一端内锥面为支承，检查其内外轴颈的径向跳动量、桥壳与减速器结合平面的端面圆跳动量。对桥壳的变形可用压力校正或火焰校正。输入轴内部通过花键与电机输出轴的外花键连接；山东汽车传动箱销售厂

变速功能、主要减慢速度的功能以及差速功能等等不同应用功能；河北汽车传动箱

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