激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight，简称ToF），可以推算出场景内物体的距离，并生成距离地图。所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。我们知道波长与频率成反比，波长越长，衍射能力越强，传播的距离也就越长。体育赛事上激光雷达追踪运动员，辅助赛事分析评估。广东地面激光雷达批发
体育馆内场地广阔，观众席、运动器材、广告牌等分布复杂，服务机器人需要灵活移动并提供精细服务。上海和控信息科技有限公司带来的览沃Mid-360激光雷达，让服务更高效。览沃Mid-360的360°全向视场角让机器人在售卖饮料时，能同时关注左侧起身的观众、右侧掉落的加油棒以及前方的台阶，安全地将饮料送到指定座位。70米的探测距离让机器人在入场口，就能识别到远处看台需要服务的观众，提前规划路线。主动抗串扰设计在多机协同服务时发挥作用，即使十台机器人同时在体育馆内工作，信号也稳定有序。其轻巧体积可安装在机器人的不同位置，适应各种服务需求。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让服务机器人的服务响应速度提升60%，服务范围覆盖整个体育馆，为观众带来更便捷的观赛体验，让大家能更专注于赛事本身。 激光雷达厂家主动抗串扰设计，使 Mid - 360 在多雷达环境中稳定运行不干扰。
化工园区是安全管控的重点区域，各类管道、储罐以及生产设备，任何微小的异常都可能引发严重后果。上海和控信息科技有限公司代理的览沃Mid-360激光雷达，为巡检机器人装上“精细监测眼”。览沃Mid-360抗干扰能力极强，在园区内复杂的电磁信号环境中，仍能稳定运行。360°全向视场角让机器人监测周围设备，既可以检查左侧管道的阀门是否关闭，又能查看右侧储罐的压力指示，还能关注前方反应釜的运行状态。70米的探测距离可远距离发现远处的泄漏点或异常烟雾，提前预警。10cm的小盲区能精细识别管道接口的细小渗漏、设备底部的腐蚀痕迹，及时发现潜在风险。上海和控信息科技有限公司通过这款雷达，让巡检机器人的异常识别准确率提升至98%，响应时间缩短至3分钟，为化工园区的安全运行提供了有力保障，推动智慧化工的发展。
给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，点云数据很有可能是完全不相同的，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和进行模型重建。目前对配准过程较常见的主要是 ICP 及其变种算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。体积小巧的 Mid - 360，轻松嵌入，为机器人外观一体化添可能。
农业巡检场景中，机器人需应对田间复杂环境，识别作物、田埂、农具等。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为农业巡检提供出色解决方案。Livox Mid-360的10cm小盲区能让机器人识别田间石块、小土坡等，避免陷入或碰撞。360°全向视场角和59°垂直视场角，可感知作物生长情况和周边环境。抗串扰设计保障多台机器人协同作业，70米探测距离满足大面积农田巡检。上海和控信息科技有限公司助力生态领域智能化，Livox Mid-360提升农业巡检效率，推动智慧农业发展。酒店对服务机器人的外观和感知能力有较高要求。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，适配酒店服务场景。LivoxMid-360小巧体积可隐藏式安装，不破坏机器人美观。10cm小盲区让机器人精细识别客人、行李、电梯门等，避免碰撞。360°全向视场角确保机器人在大堂、走廊等区域***感知，灵活避障。主动抗串扰设计让多台机器人在酒店内协同工作不干扰。上海和控信息科技有限公司提供高性价比方案，Livox Mid-360让酒店服务更智能，提升宾客体验。 混合固态技术赋能，Mid - 360 实现 360° 全向超大视场角感知。陕西无人叉车激光雷达
轻巧易隐藏布置，览沃 Mid - 360 兼顾机器人美观与功能。广东地面激光雷达批发
有几个原因：我们这里说的激光雷达，是指 TOF 激光雷达，TOF 测距，靠的是 TDC 电路提供计时，用光速乘以单向时间得到距离，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的进位链实现，本质上是对一个低频的晶振信号做差值，实现高频的计数。所以，测距的精度，强烈依赖于这个晶振的精度。而晶振随着时间的推移，存在累计误差；距离越远，接收信号越弱，雷达自身的寻峰算法越难以定位到较佳接收时刻，这也造成了精度的劣化；而由于激光雷达检测障碍物的有效距离和较小垂直分辨率有关系，也就是说角度分辨率越小，则检测的效果越好。如果两个激光光束之间的角度为 0.4°，那么当探测距离为 200m 的时候，两个激光光束之间的距离为200m*tan0.4°≈1.4m。也就是说在 200m 之后，只能检测到高于 1.4m 的障碍物了。如果需要知道障碍物的类型，那么需要采用的点数就需要更多，距离越远，激光雷达采样的点数就越少，可以很直接的知道，距离越远，点数越少，就越难以识别准确的障碍物类型。广东地面激光雷达批发
