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图6两点测试法

，在加工条件下，利用第二步安装好的“垂直布置两点法”在主轴上严格定点采样，从实时采样数据中减去第二步测得的对应采样位置上的主轴圆度误差，即可得出加工条件下的主轴动态回转误差。

4.实验研究

被测对象为自主开发的35 kW／6 000 r／IIlin超高速磨削电机内置式液体悬浮电主轴试验台，如图7所示。

图7超高速磨削电机内置式液体悬浮电主轴

测试系统采用美国雄狮精仪公司的CPLl90回转测量仪，如图8所示。

图8主轴回转精度测试系统

CPLl90回转测量仪利用两个垂直布置的传感器实现主轴径向回转误差的两点法测量，忽略了标准球的形状误差，并通过滤除基波消除偏心误差，其传感器的主要技术参数如表1所示。 内诚于心，外强于品！上海正规动静压磨头注意事项

随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数 控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。嘉兴本地动静压磨头安装方法诚信为本立安稳，品质为尊赢乾坤！

3.两点法主轴回转精度测试方法

以高速精密机床广采用的液体悬浮式主轴为研究对象，测试其加工条件下的主轴回转精度。非加工条件体悬浮主轴回转误差运动的重复性很好，以同步误差为主，异步误差近似为正态分布噪声。加工条件体悬浮主轴回转误差运动受供油压力、脉动转矩等动力学因素及环境噪声等随机因素的影响，往往表现出较强的非周期性、非平稳特性¨1，传统的主轴回转精度测试方法不再适用。文中提出一种简便、准确的两点法主轴回转精度测试方法，有效地解决了这一问题。

    2.电主轴所融合的技术：高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限；高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡；润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。 电气时代，智能时代！

表1传感器主要技术指标

利用cPLl90回转测量仪中的两个传感器组成如图6所示的传感器布置方式，直接在主轴外圆轮廓上采样。借助CPLl90回转测量仪的硬件系统，即可实现两点主轴回转精度测试方法。

4．1 非加工条件下主轴回转误差测量

降低环境噪声，*用液压工作站给轴系供给稳定的油压，液体悬浮主轴在油压的作用下发生自转，主轴此时的误差运动主要由轴系的结构因素确定，以周期性成分为主。

首先，利用CPLl90回转测量仪在标准球上采样，通过滤除基波消除偏心误差，得到主轴回转误差，如图9所示。 质优机电，满意称心！嘉兴本地动静压磨头安装方法

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主轴是加工中心的主要组成部分之一，因为它的设计直接影响到加工效率和工件质量。因此，主轴设计（静态和动态刚度，轴的直径，轴承，设计参数等）已得到了深入研究[5-8]。机床主轴加速器的性能主要取决与为所需的速度和动力传动比的优化设计。尤其是，两个因素必须考虑，因为它们在主轴调速装置的优化设计方面非常重要，这两个因素是**小的体积和**小的传输动能。 为了减轻重量，主轴调速装置的体积必须要**小化，并且不能减少机床操作所需的空间。但是，同样，机械主轴加速器必须要为长期的生产工作而设计，因此，传输动能必须**少以确保比较好的性能。 上海正规动静压磨头注意事项