如何光伏组件清洗机器人

光伏组件积灰带成因根源：屋顶带铝边框的小倾角光伏组件电站，发电效率主要受光伏组件上的积灰遮挡影响。积灰主要来自于大气降尘，大气降尘是漂浮于空气环境中的颗粒物，肖洪浪[22]报道的沙坡头降尘的中值粒径为85um，上限为250um，据拜格诺的风洞实验结果，粒径大于300um的颗粒只能在地面跃移或蠕动而不能在大气中悬浮，粒径70-300um的颗粒也很少被悬浮搬运。大气降尘的粒径一般小于100μm，在重力情况下的自然沉降。光伏组件面板积灰又分为表面均匀积灰、表面均匀积灰加底部积灰带、底部积灰带三种形态。所有的光伏组件底部积灰带均是由不同的大气降水而沉积形成，积灰带成为不同厚度、不同面积的阴影遮挡区域，严重时成为完全遮光带，形成完全阴影遮挡，给屋顶小倾角光伏电站造成严重危害清洗光伏组件时，应注意保持清洗工具的清洁。如何光伏组件清洗机器人

光伏组件底部积灰带的危害严重性：光伏组件底部形成的这层积灰带而成为宽窄不一的遮光带，对光伏组件造成不同程度的阴影遮挡，形成不同程度的阴影区。积灰带遮挡区域的光伏组件内部电池晶片由发电原件转变为阻性负载原件，消耗该块光伏组件产生的电能。光伏组件串联或内部串联子串都存在木桶效应，如果单个电池片的遮挡面积为25％，组件功率损失为8．3％；如果单个电池片遮挡面积达到93．5％，该组件功率损失为27．3％。阴影遮挡可使整块光伏组件及整组串光伏组件总输出功率不同程度的严重下降，光伏组件的积灰带是严重影响发电量、产生热斑效应损害、缩短组件寿命的蕞主要原因！是各家小倾角屋顶光伏电站急需解决的主要问题如何光伏组件清洗机器人光伏组件清洗后，应使用吸水性好的纸巾或布擦干。

直接用水清洗。就是用自来水对组件进行清洗，可让组件得到较为彻底的清洗效果，但是自来水消耗较大。干洗法。就是用拖把、抹布等工具对组件表面进行擦拭，去除表面灰尘，从而提高组件发电量。清洁机器人除尘。通过操纵清洁机器人对组件进行清洗，机器人会按照设定程序对组件表面进行清洗，清洗效果好且较为彻底，也比较节省水源，但是清洁机器人价格较高，初始投资成本高，因此尚未普及。光伏组件表面污浊对电效率的影响相当明显。光伏电站工清洗一定要注意要使用人工干洗这样去吸附灰尘和沙粒，能避免水渍残留形成光斑

光伏板清洗目前常用的有人工清洗、高压水冲洗、电动光伏清洗机、自动清洗、大型清洗车等方法。2、工程车辆清洗：以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏板压力一致性好，不会对光伏板产生不均衡的压力，造成光伏板隐裂，而且可采取清扫和水洗两种模式。3、光伏清洗机：电站每排光伏板安装一台清扫机器人，自动定期清扫，无人值守，有效提高清洗光伏板表面的灰尘的效率，提升发电效率。智能清扫机器人自带储能，无需提供外部电源，还不会造成光伏板隐裂，并且可节省人工费用，节约用水。但是机器人有时候会被安装不平整的光伏板边框卡住，机器人无法正常归位清洗后的光伏组件，应确保其表面完全干燥。

分布式光伏发电组件清洗步骤：常规清洗可分为普通清扫和冲洗清洁。普通清扫，用干燥的小扫把或抹布将组件表面的附着物如干燥浮灰、树叶等扫掉。对于紧附于玻璃上面的硬性异物如泥土、鸟粪、粘稠物体，则可用稍硬刮板或纱布进行刮擦处理，但需注意不能使用硬性材料来刮擦，防止破坏玻璃表面。以清扫效果来看是否要进行冲洗清洁。冲洗清洁，对于紧密附着在玻璃上的有染色物质如鸟粪的残余物、植物汁液等或者湿土等无法清扫掉的物体时，则需要通过清洗来处理。清洗过程一般使用清水，配合柔性毛刷来进行清理。如遇到油性污物等，可用洗洁精或肥皂水等对污染区域进行单独清洗光伏组件清洗不仅是物理清洁，还包括对电站环境的整体维护。湖州发电光伏组件清洗机器人

清洗光伏组件时，需选择适当的清洗剂和工具。如何光伏组件清洗机器人

近几年，分布式光伏产业突飞猛进。由于屋顶光伏的特殊环境状况限制，部分屋顶光伏电站运营效能不佳，未能达到预期经济效益，其中蕞主要的影响因素之一就是光伏组件面板积灰造成的阴影遮挡。目前，国内外研究文献均侧重于光伏组件论述表面灰尘密度及局部遮挡对透光率的影响。对于屋顶小倾角光伏组件因受雨水冲刷作用沉积在底部的灰尘，而形成的积灰带造成局部阴影遮挡的严重危害报道甚少。经过历次试验对比总结，此积灰带而形成的局部阴影遮挡是屋顶分布式光伏电站影响发电量、形成热斑效应等危害的主要原因，而表面均匀积灰是次要原因。因为该积灰带形成了不同厚度及宽度的阴影遮光带，对光伏组件形成了不同程度的阴影遮挡如何光伏组件清洗机器人