上海赋贝机电设备有限公司,是一家民营独资企业,是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术,严格的质量要求,为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验,让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业,产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点,受到行业普遍的欢迎。公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神,诚信为本,双赢为道的经营理念。我们一直坚定:质量成就品牌,诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备,也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。真诚期待与您携手共进,共创辉煌!自动上下料机可以与其他设备进行联动操作。自制自动上下料机销售厂家
自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42,上料架41固定连接在支撑台2的上端,旋转隔料盘42安装在上料架41上,旋转隔料盘42与送料槽35相连接,自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从输料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5;自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52,下料架51固定连接在支撑台2的上端,真空吸气盘52安装在下料架51上,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动,将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42,理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中,自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽35中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构5,自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料,从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7,且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。无锡自动上下料机加工自动上下料机可以减少人员的劳动强度和工作压力。
图2是本技术夹持爪的分解结构示意图;图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图;图5是本技术上下料机械手的结构示意图;图6是图5中局部A的结构示意图;图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中,1、夹持爪;101、夹持固定件;102、夹持件;103、连杆固定座;104、铰链杆;105、磁铁;106、滑块;107、滑槽;108、铰链座;2、机架;3、导轨;4、***驱动装置;5、升降驱动装置;6、夹持驱动装置;7、退料驱动装置;8、退料板;801、过孔;802、卡栏;803、卡孔;9、从动轮;10、同步带;11、同步轮;12、电磁阀;13、光电感应组件;131、金属感光片;132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示,一种夹持爪1,包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105,所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107,所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动,在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105,所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。
所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。自动上下料机可以提高生产线的灵活性和响应速度。
通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一,不仅如此,这样的设置方法同时简化了装置,使得装置的使用和维护更加便捷,***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换,换言之,附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位,在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工,并且回到料盘的位置,将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料,以此循环往复,完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床,则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合,在有限的空间中放置上下料装置,这样不仅节约了设备占用的空间,同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可),再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连,以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料,并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈,便于现场操作人员对于设备的操控,提升工作效率。采用本技术方案,通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置,可以有效地加快零部件生产的速度,并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源,节约生产成本,提高经济效益。自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。先进自动上下料机私人定做
自动上下料机可以提高生产线的连续性和稳定性。自制自动上下料机销售厂家
所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接,所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。该自动上下料机的取料机构包含吸取装置、取料模具,所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴,吸嘴根据取料模具数量n确定,n为整数,1≤n≤60。该自动上下料机的x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构,分别可在x轴、z轴上运动、传动。自制自动上下料机销售厂家