定制自动上下料机价格表格

 本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术：为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力，市面上会采用机器人进行上下料工作，现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷：夹持不稳定，不方便夹持不同长度的工件，同时如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏，为此，我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有支撑臂，所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二，所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座，且夹持座位于支撑臂前方，所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块，所述夹持座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。它能够减少人员接触危险区域的机会。定制自动上下料机价格表格

滚动槽13内设有滚动的滚珠14，滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口设置，且滚珠14滚动连接在限位槽11的槽底，限位块10在限位槽11中运动时，带动滚珠14滚动，降低限位块10在限位槽11中运动时受的摩擦阻力。滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径，防止滚珠14滑出滚动槽13。本实用新型中，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上；支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。以上所述，为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。淮安自动上下料机联系人自动上下料机可以提高生产线的生产能力和产量。

本实用新型属于数控磨床领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。随着经济的发展，零部件的生产工艺也随之不断优化，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求，现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，还有相应的安全隐患，因此，提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于六轴磨床的自动上下料机构，包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置，该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴，该附加轴置于六轴磨床底座的一侧，机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接，其中，机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的夹持部和第二夹持部，以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。

且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道，***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸，***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部，***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统，以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔，夹具通过螺栓与连杆固定连接。自动上下料机可以实现生产过程的数字化管理和控制。

进一步的，所述下料装置上设有压紧模组；所述压紧模组上设有半开型推块；所述传输轨道上设有连接块；所述半开型推块与所述连接块固定连接。通过压紧模组可以将上料装置通过机械抓手抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置处，进行下料作用。进一步的，所述压紧模组上设有压紧块，压紧气缸，固定块；所述固定块固定在所述半开型推块上；所述压紧气缸与所述固定块连接；所述压紧块与所述压紧气缸连接。通过压紧气缸的作用，带动压紧块进行上下移动，从而达到压紧块压紧物料的目的，保证物料的稳定。进一步的，所述传输轨道上设有链条，滑动轨道，滑动块；所述滑动块的上端与所述半开型推块连接固定；所述链条的前端设有水滴型连接块；所述水滴型连接块与所述连接块连接固定；所述滑动块的下端与所述滑动轨道连接。通过链条拉动半开型推块，从而达到拉动压紧模组的作用，并且通过半开型推块与滑动块的连接，保证拉动时候的稳定性。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有辅助滑动轨道。通过辅助滑动轨道的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置，下料装置上设有限位器。通过限位器的作用。它能够适应市场需求的变化和产品更新的要求。徐汇区定制自动上下料机

自动上下料机可以根据生产需求进行灵活调整。定制自动上下料机价格表格

自动上下料机械手优点，生产的标准化可以使数控车床上使用的装卸机械手通过自动技术改造实现更大程度的自动化操作，设备内部似乎有程序控制。因此，通过标准化机械手可以实现产品的标准化生产。第二，生产效率高，现代机床一个人可以同时操作多个设备，除了固定的生产加工节拍不能提高外，自动进出料代替人工操作，可以很好的控制节拍，避免了人为因素对生产节拍的影响，**提高了生产效率。第三，提高工件质量。数控车床装卸机械手的自动生产线完全由机器人从装卸、夹紧和卸载完成，减少了中间环节，**提高了零件的质量，尤其是工件表面更加美观。第四，应用简单。数控车床的装卸机械手在应用方面只能通过自动改装原有的数控车床来实现，不需要购买新的数控车床和改变车床结构，应用非常简单。1、代替人工、在原来人工上下料工序上代替人工进行操作。在很多情况下上下料机械手一台可以代替多个人工，比如车床上下料机械手、原来2个人管4台车床根据情况定制上下料机械手后可使用一台机械手进行上下料这就代替了2个员工，有的代替1-6个人工均可，需要视生产情况而定。2、生产稳定、人工不定因素太多而机械手机器人则给电就可以生产。定制自动上下料机价格表格