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    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。加工去皮机销售那么 去皮机施工的优势都有哪些呢？

    滑槽9的底部固定连接有十四个导向轮91，十四个导向轮91之间的间距相等，滑块10底部的**开设有凹槽101，凹槽101与导向轮91之间滚动连接，该结构设置，降低了滑块10与滑槽9之间的摩擦力，减小了液压杆6的机械损耗，延长了该装置的使用寿命。***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12的表面均均匀一体成型有剥皮突起，该剥皮突起为梯形台结构，该结构设置，有效的增加了该装置的剥皮效率。工作箱1的内壁均向工作箱1的中心倾斜，该倾斜内壁的底部与木屑排出口13相连接，木屑排出口13延伸至底座14的内部，木屑排出口13位于收料箱16顶部的**，该结构设置，使得木屑能够落入收料箱16中，减小了工作人员的清理难度。收料箱16正面的**通过螺栓固定连接有把手，底座14的正面铰接有翻盖15，该结构设置，方便了工作人员对收料箱16的取拿，提高了工作效率。工作原理：使用前，工作人员将第二剥皮滚筒12推至**左边，之后将木材放出***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间，再调节液压杆6，使得第二剥皮滚筒12向右移动，当移动到与棒材与***剥皮滚筒4和第二剥皮滚筒12之间卡合时，关闭液压杆6，同时打开***电机3和第二电机8，对棒材进行剥皮。综上所述，该智能化棒材剥皮机。

    而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。去皮机可以帮助人们更快速地制作水果沙冰或水果冻。

    动支撑板51和静支撑板52均为长形板状且两者的上端均设有沿板体间隔排列的v形槽56，动支撑板51和静支撑板52上的v形槽56相配合用于放置待剥皮树段。具体的，动支撑板51的底部设有传动杆54，传动杆54的两端分别连接有旋转臂53，送料驱动电机55通过同步传动组件同时带动两个旋转臂53摆动，该旋转臂53为t形摆臂，当送料驱动电机55驱动旋转臂53摆动时，动支撑板51前后往复运动，从而配合静支撑板52将放置在v形槽56上的肉桂树段60往前运送。实施例中，设置有两块动支撑板51和两块静支撑板52，两动支撑板51之间通过转轴相连。动支撑板51运动时，动支撑板51会通过其上端的v形槽56将肉桂树段60往前推送至下一v形槽56上，然后复位，如此重复地将肉桂树段60往前运送，其工作原理如图9所示。该送料机构主要作用是将肉桂树段60逐根运送至上料机构的工位，实现自动送料，无需人工操作，省时省力，安全可靠。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“***”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。去皮机可以减少浪费，因为它可以更有效地去除食物的外皮，减少剩余部分的浪费。常见去皮机解决方案

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    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。奉贤区去皮机批发