第二双头气缸701通过连接座702与机架1固定连接,两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸701的两端,切刀单元包括滑块703、剥刀704和压块705,滑块703设置在第二双头气缸701上,二者传动连接,剥刀704设置在夹头403的下方,剥刀704上设有v形齿,剥刀704与滑块703相连,压块705设置在剥刀704的下方,压块705上设有若干吹气孔706,压块705与滑块703相连。第二双头气缸701可驱动两个剥刀704,两个压块705相互靠近或远离,两个剥刀704相对的一端上有v形齿,光纤移动时,两个v形齿可切割光纤外皮,两个压块705可压住剥下的光纤皮,使得光纤与外皮分离,吹气孔706通气后可将沾粘在压块705上的光纤皮吹落。伺服直线模组3包括固定座301、丝杠302、伺服电机303、滑台304和滑轨305,固定座301安装在机架1上,丝杠302竖向设置在固定座301上,伺服电机303安装在固定座301的上方,其通过连轴器306与丝杠302传动连接,滑台304套设在丝杠302上,二者螺纹连接,滑轨305竖向设置在固定座301上,滑轨305与滑台304滑动连接,连接板401与滑台304固定连接。伺服电机303可通过丝杠302驱动滑台304沿滑轨305移动,可精确控制滑台304的移动距离,从而带动夹紧组件4移动至设定位置。去皮机的好处都有很多。徐州去皮机厂家现货

左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同,此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动,左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动,这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外,上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸,当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时,移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60,这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60,提高运送稳定性,该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置,附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8,实施例还提供一种自动剥皮机,包括剥皮装置和送料机构,送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中,送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55,动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上,其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55,静支撑板52与机架固定连接。连云港赋贝去皮机上海去皮机哪家比较专业。

且正对着所述剥皮刃口。推荐地,所述触动开关通过条形孔可前后调节地固定在所述安装板上。推荐地,还包括安装在所述安装板上的v型块,所述v型块位于所述剥皮刃口与所述触动开关的触发端之间。采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:本实用新型采用错峰设置的刀片设计,如此,控制定刀片与动刀片之间的刃口间距即可在一定范围内适应多个规格的导线;对于其引发的新问题,即定刀片与动刀片之间的间距难以控制,本实用新型将定刀架设置成浮动刀架,并可以预调弹力,既保证了充分切除外皮的需求,又避免伤到导线。附图说明图1为本实用新型俯视图;图2为本实用新型侧视图;图3为本实用新型主视方向的刀架示意图;图4为刀片刃口示意图;图5为刀片刃口又一示意图。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。在本实用新型中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,**是为了便于描述本实用新型和简化描述。
而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。上海赋贝公司主要去皮机生产。

附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的,由于树段接近圆柱状,通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料,定位更准确,一方面便于运送,另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6,在一实施例中,上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件,左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中,左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器,右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器,左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器,在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件,该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46,该旋转驱动电机45为步进电机,步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动,这样,当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时,步进电机驱动左旋转顶针43转动,由于右旋转顶针44也是可以转动,因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转,结构实用可靠。实施例中,上料机构沿水平方向运送肉桂树段60,去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。赋贝专业生产去皮机。连云港赋贝去皮机
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所采用的技术方案是:本实用新型***方面,提供一种剥皮装置,包括:去青皮机构,包括用于去青皮的打磨组件和驱动所述打磨组件沿待剥皮树段表面移动的***驱动组件;剥皮机构,包括用于剖开所述待剥皮树段表皮的剖皮组件、用于剥下表皮的扒皮组件、驱动所述剖皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件和驱动所述扒皮组件沿所述待剥皮树段轴向移动的第三驱动组件;以及,上料机构,用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。推荐的,所述剖皮组件包括犁刀和驱动所述犁刀沿所述待剥皮树段径向移动的伸缩驱动器,采用犁刀剖皮的方式类似犁头犁地原理,犁刀将待剥皮树段的表皮剖开,结构实用可靠,操作高效快捷。进一步的,所述伸缩驱动器包括导向轴、移动座和剖皮驱动气缸,所述犁刀安装于所述移动座上,所述剖皮驱动气缸驱动所述移动座沿导向轴移动。推荐的,所述犁刀包括左刀片和右刀片,所述左刀片和右刀片的前端相连形成刀刃且两刀片分别向两侧弯曲延伸呈犁头状。进一步的,所述剖皮组件还包括导向辊轮,所述导向辊轮设于所述犁刀的前端位置。推荐的,所述扒皮组件包括轮爪和扒皮驱动电机。徐州去皮机厂家现货
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