长宁区去皮机批量定制

    本实用新型涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。背景技术：肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。技术实现要素：为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。为了实现上述目的。去皮机的优缺点您知道吗？长宁区去皮机批量定制

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。长宁区去皮机批量定制一个好的 去皮机生产销售需要具备哪些特点您知道吗？

    所述伸缩杆的底端可拆卸安装有剥皮刀。在一个推荐地实施方式中，所述伸缩杆包括***套杆，所述***套杆的顶端活动套接有第二套杆。在一个推荐地实施方式中，所述卡槽块顶端的表面与所述固定块底端的表面摩擦连接。在一个推荐地实施方式中，所述螺栓的数量为四个，等量分为两组，两组所述螺栓分别位于所述卡槽块顶端的两侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设置伸缩杆，刻度线和剥皮刀之间的相互配合，从而达到了剥皮精确的效果，避免了现有的钢丝输送带剥皮机在剥皮的时候，只是将外部的皮剥掉，不在意剥皮的时候刀具是否划到材料的表面，一旦刀具划到材料的表面，会使材料的一些功能丧失，既影响了材料的质量，又导致了材料浪费的问题，增强了装置的精确性。本实用新型通过设置卡槽块和螺栓之间的相互配合，从而达到了剥皮机在工作时稳定的效果，避免了现有的剥皮机在工作的时候，会产生振动，一旦产生的振动过大，使剥皮机不稳定，剥皮机的不稳定会导致剥皮的效果差，影响产品的质量，增加成本的问题，增强了装置的实用性。附图标记为：卡槽块；固定块；支撑块；电机；收线辊；线绳；限位块；固定板螺栓；固定架。控制器；电源线；控制手柄；开关按钮。

    其稳定可靠，为保持动刀架23的精度，防止其与定刀架35撞刀，本实用新型还包括***直线导轨24，其导轨端固定在安装板1上，其滑块端承载动刀架23作直线往复运动。为实现自动化剥皮，本实用新型还包括底板4、第二直线导轨41、第二直线驱动件42、定夹持座5、动夹持座6、第三直线驱动件61及触动开关7。底板4位于安装板1的下方，第二直线导轨41的导轨端沿垂直所述剥皮刃口方向设置在底板4与安装板1之间，第二直线导轨41的滑块承载安装板1。第二直线驱动件42安装在安装板1上，其驱动端通过一立板43与底板4相连，从而驱动安装板1沿第二直线导轨41作直线往复运动。定夹持座5安装在安装板1上，且位于定刀架35的前侧。动夹持座6位于动刀架23前侧；第三直线驱动件61平行于***直线驱动件22以安装在安装板1上，其驱动端驱动动夹持座6作直线往复运动。为便于操作，在传统剥皮机的脚踏开关基础上增设一还触动开关7(为常见的市售弹性开关)，触动开关7的触发端位于所述剥皮刃口的后侧，且正对着所述剥皮刃口。如此，对于较软电线，难以触发触动开关的，仍然采用脚踏开关触发。而对于较硬电线，当电线伸入时，其伸入端会顶住触动开关7的触发端，使其发出信号，从而使得第二直线驱动器42被驱动。去皮机的好处您了解吗？

    左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，其工作原理与上述的***驱动组件12、第二驱动组件22及第三驱动组件32的工作原理相同，此处不再详述。该左移动驱动器和右移动驱动器分别驱动左旋转顶针和右旋转顶针沿水平移动，左移动驱动器和右移动驱动器同步驱动，这样肉桂树段60能够准确运送至相应的工位。另外，上料机构还包括有驱动左输送臂41往右输送臂42方向移动的移动驱动气缸，当肉桂树段60送至左旋转顶针43和右旋转顶针44之间时，移动驱动气缸推动左输送臂41水平运动与静止不动的右输送臂42一起沿轴向靠近肉桂树段60，这样通过左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60，提高运送稳定性，该移动驱动气缸安装在左输送臂41的前端外侧位置，附图未示出移动驱动气缸的结构。参见图7和8，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构，送料机构将肉桂树段60运送至剥皮装置中的上料机构。该送料机构和剥皮装置均设置在机架上。在一实施例中，送料机构包括动支撑板51、静支撑板52、旋转臂53和送料驱动电机55，动支撑板51和静支撑板52并排安装在机架上，其中动支撑板51通过旋转臂53与送料驱动电机55，静支撑板52与机架固定连接。上海赋贝公司作为上海一家专业从事 去皮机销售。长宁区去皮机批量定制

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