静安区自动上下料机生产厂家

且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。自动上下料机可以减少人员的劳动强度和工作压力。静安区自动上下料机生产厂家

所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接，所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接，所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接，所述取料机构与所述上料台连接，所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮，所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜，所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下，带动所述取料机构在所述滑台上运动，所述取料机构在所述控制柜控制下，通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。进一步的，该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架，所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电，所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。进一步的，该自动上下料机还包括加工区，该加工区用于被吸取物品加工，所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。进一步的，所述取料机构包含吸取装置、取料模具，所述吸取装置为嵌入式标签吸嘴和/或盖式标签吸嘴，吸嘴根据取料模具数量n确定，n为整数，1≤n≤60。进一步的，所述取料机构上吸嘴数量为12个，布置方式为每排4个共3列、每排6个共2列。进一步的，所述x轴z轴传动机构分为x轴、z轴传动机构。普陀区自动上下料机采购信息它能够减少能源消耗和废弃物的产生。

本发明涉及电子物料上下料领域，尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术：现有技术中，在电子加工领域，电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时，往往通过人工的操作进行物料的转运，这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响，并且人工的转换耗时耗力，工作效率低，产品损坏率高。因此，需要一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架，下料机架，上料装置，下料装置，传输轨道，机械抓手；所述上料机架上设有上料槽；所述上料装置固定在所述上料槽内；所述下料机架上设有下料槽；所述下料装置设置在所述下料槽内；所述机械抓手设置在所述上料机架，下料机架上；所述传输轨道设置在所述上料装置，下料装置的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置和下料装置的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。

本发明涉及片材加工领域，尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术：传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式：1、玻璃片材自动上下料机抛光主机外；2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端，但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方：***种机构设备多而复杂，占地空间大；第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出，而且只能实行单片上下料，需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素：鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：本发明提供了一种片材自动上下料机构，包括上下料机械手和用于存放片材的料架，所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的，所述的玻璃自动上下料机构，所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的，所述的片材自动上下料机构，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架和吸盘。上海自动上下料机厂家哪家好？

所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿***导轨21所在直线方向(x轴)平移。具体的，本实施例中，所述***驱动构件24采用伺服电机，用于提供更为精确的平移精度，所述第二驱动构件25采用步进电机，以进一步减少占用空间。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架233和吸盘234，所述吸盘234设置于支架233上，所述支架233装设于第二升降机构23上。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232，所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间，料架1是横置的，片材成排放置在料架1上，因此本发明设置了一个旋转驱动构件232，用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度，比如90°，以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。作为一个推荐实施例，本发明提供的片材自动上下料机构，所述第二升降机构23为升降气缸231，具体为双轴升降气缸，升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体，比步进电机占用空间还要小，有利于进一步减少占用空间，进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小。自动上下料机可以减少人为错误和操作失误。江苏重型自动上下料机

自动上下料机可以提高生产线的灵活性和响应速度。静安区自动上下料机生产厂家

自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装)，检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸)，装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入)，表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统。静安区自动上下料机生产厂家