宁德科视创工业机器人锂电检测效果

现有锂电极片加工过程中，极片的位置，极片上的胶纸，贴胶露头，贴胶露金属，蓝胶一般都是依靠加工设备自身的精度一次性完成的，随着锂电池应用范围的扩大，对锂电的安全性

，产品品质的要求不断的提高，对良率的追求是降低成本，保证产品品质的极为重要部分，目前对加工后的半成品都是采用人工检测，人工检测具有一定的局限性，如检测效率低，误差大，已经无法满足企业和消费者对品质的要求了，采用机器视觉在线检测的方式检测锂电极片表面质量是大势所趋。

机器视觉对锂电池极片检测和成型电池检测的优势：

(l)准确率高:可准确识别涂布刮痕、极片残损、极耳焊接不对称等现象，准确率远远高于人眼检测。

(2)具有客观重复性:排除了电池检测结果受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响，可信度高。

(3)速度快、效率高、成本低:用人眼观察时检测数量能达到15m/min，而用机器视觉检测时能达到60-80m/min，**提高了生产率，同时也节约了人力成本。 CCD检测锂电极片表面瑕疵用人眼观察时检测数量能达到15m/min，而用机器视觉检测时能达到60-80m/min。宁德科视创工业机器人锂电检测效果

CCD可检测锂电极片瑕疵类型有

负极瑕疵类型

1.表面露铜箔 可检测出0.2*0.2mm以上的缺孔

2.孔洞露铜箔 可检测出0.2*0.2mm以上的缺孔

3.划线处掉料 可以检测

4.表面有压痕 可检测到0.2mm宽以上的压痕

5.表面有黑点 可以检测

6.表面有结疤 可以检测

7.表面鱼鳞状 可以检测

8.极片打皱 可以检测

9.划线处有干料 可以检测

10.极片表面起泡 可以检测

11.表面缺料但未露铜箔 可以检测

12.表面条痕 可以检测

13.红色胶纸 可以检测

14.黄色高温胶纸 可以检测

15.白色胶纸 可以检测

16.2*2黄金样板 0.2*0.2mm以上可以检测

17.2*2黑色黄金样板 0.2*0.2mm以上可以检测

18.表面有暗黑点 可以检测

19.表面有暗块 可以检测

20.表面有褶皱 可以检测

21.表面缺料未露铜箔 可以检测 宁德科视创工业机器人锂电检测效果锂电极片表面瑕疵检测是采用机器视觉的图像采集技术和图像处理判断技术，对生产线上的极片进行实时的检测。

成卷成卷的锂电极片表面瑕疵检测，如检测极片表面是否漏铜，漏箔，是否有压痕，划伤，黑点，胶纸等，在流水线式的生产模式下检测锂电池正负极表面质量是否有瑕疵建议选用线扫描的方式来进行检测，首先，线扫描工业相机具有很高的数据传输速率了，对于高速检测的应用非常的适合，流水线呢上成卷的锂电极片速度是很快的，采用线扫描方式检测能更好的满足高速运行的流水线模式，其次，线扫描相机可以拥有多个K单位像素，我们常用的有2K,4K,8K,12K,也就是千万级别的像素，所以分辨率的特性非常的高，对于高精度检测测量应用非常的适用，同时还能够进行需要连续高的分辨率成像的应用以及连续运动物体成像的应用，其测量可以精确到微米。第三、线扫描工业相机动态范围非常的大，灵敏度也非常的高，对于工业检测项目中需要大幅面视场的要求就非常合适了，所以用线扫描方式检测成卷的锂电极片是非常合适的。

深圳科视创公司针对传统锂离子动力电池极片涂覆层检测系统实时性低、漏检率高、体积大、成本高等问题，自主研发了采用高的分辨率线阵CCD芯片采集锂离子电池极片涂覆层图像，可以在线准确的检测出锂离子电池极片涂覆层的划痕、露箔、漏铜、黑点、压痕、褶皱等表面质量瑕疵问题，实现对各类瑕疵位置的确定与分类功能，进而达到工业生产的检测要求，提高企业的生产效率。在线检测速度可以达10-30m/分，**小瑕疵检测分辨率为0.02mm，瑕疵识别率为99.9%。是人眼检测的数倍之多。CCD自动检测锂电极片表面瑕疵流水线启动时采图，停止时不采图。

    锂电池是一个要求高质量、高安全的产品、消费者在使用时往往不清楚电池的性能，导致在使用时电池的工作效率往往达不到理想目标，有时盲目使用还会引起电池事件的发生，人生安全也会受到损伤，因此了解电池的性能也是至关重要的。锂电池性能测试主要包括电压、内阻、容量、内压、自放电率、循环寿命、密封性能、安全性能、储存性能、外观等，其它还有过充、过放、可焊性、耐腐蚀性等。方法一、自放电测试锂电池的自放电测试为:一般采用24小时自放电来快速测试其荷电保持能力,将电池以×100%应大于99%。方法二、内阻测量锂电池的内阻是指电池在工作时,电流流过电池内部所受到的阻力,一般分为交流内阻和直流内阻,由于充电电池内阻很小,测直流内阻时由于电极容易极化,产生极化内阻,故无法测出其真实值;而测其交流内阻可免除极化内阻的影响,得出真实的内值。锂电极片表面条痕 可以采用机器视觉CCD方式检测。宁德科视创工业机器人锂电检测效果

CCD检测锂电极片表面孔洞露铝箔 大于0.2*0.2mm的滤波可以检测出。宁德科视创工业机器人锂电检测效果

随着锂电池的需求逐渐增大，制造的速度加快，生产的数量日益庞大，在锂电极片制造过程中很容易发生保护涂层没有完全涂覆，涂布不均匀，已经涂覆有保护涂层的隔膜打皱或者破孔等不良现象，采用CCD视觉自动化检测正负极片隔膜上的保护涂层是否涂覆完整，涂覆有保护涂层的隔膜是否发生打皱或者破孔的现象，可以有效的避免批量性的短路风险，确保锂电池的安全性和功能性。CCD机器视觉对锂电池极片检测和成型电池检测的优势：

(l)准确率高:可准确识别涂布刮痕、极片残损、极耳焊接不对称等现象，准确率远远高于人眼检测。

(2)具有客观重复性:排除了电池检测结果受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响，可信度高。

(3)速度快、效率高、成本低:用人眼观察时检测数量能达到15m/min，而用机器视觉检测时能达到60-80m/min，**提高了生产率，同时也节约了人力成本. 宁德科视创工业机器人锂电检测效果

深圳市科视创科技有限公司成立于2010年，隶属于机器人行业，是专业从事机器视觉系统研究与开发的系统集成商，为客户提供智能制造方案和服务；致力于打造系统集成 非标定制 软件开发三位一体的整体自动化解决方案，拥有多项机器视觉**自主知识产权；公司研发的机器视觉自动化检测设备具有精度高、定位准、非接触、高的效稳定的特点，可替代人眼检测，服务的产业遍及电子、新能源、汽车、食品、包装、印刷等现代工业生产领域。

公司研发团队由一批资格较深的视觉领域工程技术人员组成，具有丰富的视觉设备和视觉项目的开发经验.在新能源、锂电池、背光屏、手机制造和印刷行业内都有很多成功的案例,尤其是在瑕疵检测和视觉定位方面，成功开发了许多视觉自动化检测设备和视觉项目，累积了丰富的经验，为客户提供了先进的智能视觉解决方案，协助客户提升效率及生产品质的同时，也帮助客户逐步完成了生产自动化、标准化、智能化的提升。