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伺服电机的三种控制方式。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，即用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。此外，就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。HG-SR352J伺服电机价格优惠西门子V90伺服电机1FL6022-2AF21-1AB1 特价销售。

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    应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。4．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。5．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。6．伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报**，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。赞赏共11人赞赏本站是提供个人知识管理的网络存储空间，所有内容均由用户发布，不**本站观点。HG-SR52BJ伺服电机厂家直销