PID常见问题1、PID向导生成的程序为何不执行？确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值确认当前工作状态：手动还是自动2、如何实现PID反作用调节？在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。3、如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？可使用'手动/自动'切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用，所以在主程序内使用SM0.0调用。大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称之为大型PLC，如西门子S7-400系列的PLC。上海西门子plc编程培训哪家好
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。杨浦区三菱PLC培训plc运行方式与微型计算机相比有较大的不同，微型计算机在运行程序时，一但执行END指令，程序运行结束。
采样时间：CPU必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。增益（Gain，放大系数，比例常数）增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降.
启动自整定先决条件：要进行自整定的回路必须处于自动模式在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态（稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。）理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出*小或**范围限值。如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非**化。PLC扫描工作方式主要分为三个阶段：输入扫描、执行扫描、输出刷新。
PLC的基本数据类型，我们常用的有如下几种:1.布尔类型BOOL，也就是我们常说的0和1，也可以理解为True和False，对于PLC来说就是DI或者DO点的输入或输出状态，我们一般用Bool类型表示。对于西门子PLC的DI点，可以使用I0.0表示，DO点用Q0.0，还有M0.0，V0.0等表示。所以会经常看到I0.0~I0.7，布尔类型只占用1位。2.字节类型Byte，一个字节有8位，在PLC的存储器里，比如IB1，MB1，就**字节，那么将字节分解后是8位，在**项里布尔类型中提到I0.0~I0.7就可以组成一个字节IB0，M0.0~M0.7组成MB0，所以我们想要提高读取速度，可以直接使用字节读取，然后再进行分解。数据范围0~255。3.字类型WORD，一个字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1组成，在使用字类型时有人使用组态软件读取的值不对，那么就有可能是字节的排列顺序不一样造成，可以对高低字节进行交换，很多软件都有这个功能。数据范围0~655354.双字类型DWord，双字包含32位，由2个字组成，比如DW0，它包含2个字MW0和MW2，包含4个字节MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器时会碰到各种问题，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的问题。比如DW0，DW2这两个双字就存在地址交叉的问题。整数除法指令DIV的运算结果只能得到商，余数被舍弃。杨浦区三菱PLC培训
执行一个zuzhi块OB的调用可以中断另一个OB的执行。一个OB是否允许另一个OB中断取决与其优先。上海西门子plc编程培训哪家好
S7-200SMART系列可编程控制器*多有38个中断源(9个预留)，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断，优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。中断服务程序与子程序**的不同是，中断服务程序不能由用户程序调用，而只能由特定的事件触发执行。例如电力系统出现故障时，可能引发多个断路器相继跳闸。为了分析故障的起因，需要及时准确记录事故发生的时间。可以用硬件中断来完成这一任务。由于PLC的扫描工作方式，普通定时器的定时误差很大，定时时间到了也不能马上去处理要作的事情。可以用定时中断来实现高精度定时，在定时时间到时CPU自动调用定时中断程序。上海西门子plc编程培训哪家好
