机器人密封

我们可以从Y型密封圈的较大和较小直径边的唇的倾斜角度来分辨轴用和孔用，即内唇和外唇的倾斜角度来分辨，如果是较大直径边的唇的倾斜角度小于较小直径边的角度，侧为轴用，反之为孔用。Y型密封圈靠倾斜的唇的压缩和拉伸起到密封作用。轴用的是靠内唇的拉伸的来起密封的，所以内唇的倾斜角度较大；孔用的是靠外唇的压缩来起密封的，所以外唇的倾斜角度较大。Y型密封圈的密封性能、使用寿命及不同挡圈时的工作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。Y型密封圈按照截面的长宽比例不同，可以分为宽型Y型密封圈、窄型Y型密封圈和Yx型密封圈等。宽截面的Y型密封圈的耐压力略小于窄型Y型密封圈，只能适用于P<20MPa的工作环境，而窄型Y型密封圈可用于工作压力P<32MPa的场合。Y型密封圈按照两唇的高度是否一致，又可以分为轴用的不等高唇Y型密封圈、孔用的不等高唇Y型密封圈和轴孔通用的等高唇Y型密封圈。Y型密封圈的制造材质不同，还能将其分为丁腈橡胶Y型密封圈、氟橡胶Y型密封圈、聚氨酯橡胶Y型密封圈等。在高压时使用O型密封圈是因为材料的压缩应力而发挥密封功能。机器人密封

活塞密封安装在活塞上，主要作用是密封活塞和缸筒之间的间隙，防止液压油内漏等。活塞密封是液压缸内的主密封，双向承压，是液压缸所能承受压力值的较主要密封件之一。对于活塞密封的主要要求有密封效果好，有静止状态下保压效果好，运动过程中承压能力强，抗挤出，摩擦系数小，使用寿命长等。活塞密封的形式多种多样，根据不同的使用环境来选择较合适的形式。静密封安装在端盖外圆与液压缸内壁接触位置的是端盖静密封圈；安装在活塞与活塞杆之间的是活塞静密封圈。它们都是液压缸内的静密封圈，端盖静密封是防止液压油从端盖和缸筒间的间隙漏出，单面承压，要求在防挤出能力强，密封效果好等；活塞静密封是双向承压，防止液压油从活塞和活塞杆之间漏出，要求防挤出能力强，密封效果好等。常见的静密封圈为O型密封圈加挡圈。赫莱特hallite伞形双唇防尘圈机械密封件是各种机械密封件泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。

机械密封是属于较高精度的机械部件，对其正确的安装与操作对它的使用寿命有很大程度的影响。我们一般按照石油化工部规定的标准。安装机械密封的泵与机械密封配合部分的技术要求如下：1、轴弯曲度：较大不大于0.05毫米；2、转子振摆：动环密封圈处的轴套附近不大于0.06毫米；3、轴的轴向窜动量不允许超过±0.5毫米，如果带轴套，不允许轴套有松动；4、联轴器的找正误差：对于齿式联轴器不大于0.08～0.10毫米（P2008C），对于弹性联轴器不大于0.05～0.06毫米；（习惯做法端跳<0.05，径跳<0.10）5、压盖（静环座）与密封配合止口对轴中心线的同心度允差0.05毫米，与垫片接触的平面对中心线的垂直度值允差0.03～0.05毫米，如果达不到要求，密封腔要进行加工；6、安装动环密封圈的轴套端部，以及安装静环密封圈的压盖（或壳体）的端部应倒角，并修光滑。

随着化学工业和原子能工业的迅速发展，易燃、易爆、剧毒和带放射性的物质增多，对阀门密封有了更严格的要求，有的场合已无法使用填料密封，因此产生了新的密封形式－波纹管密封。这种密封不需填料，所以也叫无填料密封。波纹管的两端，与别的零件焊死的。当阀杆升降时，波纹管伸缩，只要波纹管本身不漏，介质便无法泄出。为保险起见，往往采用波纹管与填料的双重密封。动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本形式。按密封条件与其作相对运动的零部件是否接触，可以分为接触式密封和非接触式密封，一般来说，接触式密封的密封性能好，但受到摩擦损伤的限制，适用于密封面线速度较低的场合。非接触式密封的密封性能较差，适用于较高的速度！动密封和静密封实质区别在于是否存在相对运动。机械密封的的摩擦功率小，只为软填料密封的10%～50%。

除应具备密封圈材料的一般要求外，密封圈还要注意下述条件：(1)富有弹性和回弹性；(2)适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等。(3)性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应（焦耳效应）小。(4)易加工成型，并能保持精密的尺寸。(5)不腐蚀接触面，不污染介质等。满足上述要求的较适合而且较常用的材料是橡胶，所以密封圈大多用橡胶材料制成。橡胶的品种很多，而且不断有新的橡胶品种出现，设计与选用时，应了解各种橡胶的特性，合理选择。在日常维护保养中，还需要提前准备应急的硫化橡胶密封圈，留作有备无患。防水汽防尘

在相同的粗糙度下，密封件的磨损程度还受表面的形状特征因素影响。机器人密封

旋转密封就是指在转动轴转动的情况下，阻止壳体內外液压油沟通交流的实际效果，旋转密封的原理是：在随意情况下，密封圈唇口的內径比轴颈的直径小，即便无弹黄缩紧，也对轴颈外表面产生一家的轴向工作压力，当轴转动时，在密封圈的唇口与轴颈中间产生一条0.3-0.5mm宽的橡胶密封垫，在该环状橡胶密封垫内维持一层厚约0.002mm的油膜，这层油膜使密封圈唇口与轴颈中间维持薄而匀称的油膜，是密封圈工作中的尽量情况，在这类状况下，会出现极少量的液压油外渗，使唇口两侧的轴颈潮湿，这尽管在外型上面染尘，但确是密封圈工作中优良的标示，不能视作常见故障，伴随着密封圈唇口的损坏，其內径越来越比轴颈的直径大，靠自紧弹黄的弹性不能对轴颈表面产生一定的工作压力，这时油膜薄厚提升，液压油的漏水会慢慢增加，导致密封性无效。机器人密封