机器人密封

液压缸密封是安装在液压泵与液压马达轴上，防止工作介质沿轴泄漏到壳体之外和外部尘埃反向侵入机体内部。密封是防止工作介质的泄漏（内泄和外泄）和防止外界异物（如空气、灰尘和水等）进入液压元件和液压系统的机构。密封材料主要使用橡胶和合成树脂，由于各种密封材料的材质性能特点不同，其用途也就有所不同。所以选用的时候需要根据不同的使用要求和不同的使用条件做出合适的选择。某一材质的密封对被密封的某一工作介质表现较好的密封性能，而对另一介质却表现极差，这就是密封材料与液压油的相容性。大多数密封件是易损件，应保证互换性，实现标准化，系列化。机器人密封

油封是一般密封件的习惯称谓，简单地说就是润滑油的密封。它是用来封油脂（油是传动系统中较常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意）的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。静密封和动密封（一般往复运动）用密封件叫油封。油封密封不严而漏油如何对策？1.掌握和识别伪劣产品的基本知识，选购比较好的、标准的油封。2.安装前，若轴颈外表面粗糙度低或有锈斑、锈蚀、起毛刺等缺陷，要用细砂布或油石打磨光滑；在油封唇口或轴颈对应位置涂上清洁机油或润滑油脂。油封外圈涂上密封胶，用硬纸把轴上的键槽部位包起来，避免划伤油封唇口，用专门使用的工具将油封向里旋转压进，千万不能硬砸硬冲，以防油封变形或挤断弹簧而失效；若出现唇口翻边、弹簧脱落和油封歪斜时，必须拆下重新装入。应该注意到当轴颈没有磨损和油封弹簧弹力足够时，不要擅自收紧内弹簧。轴承盖油封液压力越高，唇边与密封面贴得就越紧，密封唇边磨损后，具有一定自动补偿的能力。

ACM丙烯酸脂橡胶密封圈对油品有比较好的抵抗力,耐高温、耐候性均佳，但机械强度、压缩变形率及耐水性稍差。一般用于汽车传动系统及动力转向系统之中。不适用于热水、刹车油、磷酸酯之中。一般使用温度范围为-25~170℃。NR天然橡胶密封圈具有很好的耐磨性、弹性、扯断强度及伸长率。但在空气中易老化，遇热变黏，在矿物油或汽油中易膨胀和溶解，耐碱但不耐强酸。适合于在汽车刹车油、乙醇等有氢氧根离子的液体中使用。一般使用温度范围为-20~100℃。

FLS氟硅橡胶密封圈的性能兼有氟素橡胶及硅橡胶的优点，耐油、耐溶剂、耐燃料油及耐高低温性均佳。能抵抗含氧的化合物、含芳香烃的溶剂及含氯的溶剂的侵蚀。一般用于航空、航天等用途。不建议暴露于酮类及刹车油中。一般使用温度范围为-50~200℃。EPDM三元乙丙橡胶密封圈具有很好的耐候性、耐臭氧性、耐水性及耐化学性。可用于醇类及酮类，还可用于高温水蒸气环境之密封。适用于卫浴设备、汽车散热器及汽车刹车系统中。不建议用于食品用途或是暴露于矿物油之中。一般使用温度范围为-55~150℃。使用新密封圈时，要仔细检查其表面质量，确定无小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后再使用。

液体密封的原理，就是利用液态密封胶的粘附性、流动性以及单分子膜效应(越薄的膜自然回复倾向越大)，在适当的压力条件之下，可以使它可以像垫圈一样地起作用。所以对使用着的密封胶，也叫做液体垫圈。金属空心O形圈弹性好，压紧力小，有自紧作用，可以选用多种金属材料，从而在低温、高温和强腐蚀性介质之中都可以适应。NBR丁腈橡胶密封圈适合于石油系液压油、甘醇系液压油、二酯系润滑油、汽油、水、硅润滑脂、硅油等介质中使用。是用途较广、成本较低的橡胶密封件。不适用于极性溶剂之中，例如酮类、臭氧、硝基烃、MEK和氯仿。一般使用温度范围为-40~120℃。为防止密封圈损坏导致漏油，必须按规程操作，同时，不能长时间超负荷或将机器置于比较恶劣的环境中运转。硅橡胶MVQ密封

静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。机器人密封

机械密封安装时的位置要求：为了保证机械密封稳定的运行、长寿命和低泄漏性能，将它正确地安装在机器上是十分重要的。安装时必须注意的事项：1、部件的确认：把机械密封安装到机器上时，安装前要很好的与总装配图相对照，确认零件是否已准备齐全，这时要注意密封磨擦副密封面、密封圈等有无伤痕、缺损等异常现象，还要注意与填料、密封圈（O环）等相接触的轴或轴套表面、法兰等部件上有无伤痕，若发现有异常的现象，则必须更换或修理后再使用。在实际进行安装时，不要将超过需要的零件带到现场，这样，安装完毕后零件如有剩余，则是安装时有了漏装的地方；若零件不足，则意味着不必要的地方也组装上了零件，这也就起到了在安装时自检的作用。（有人认为一个好的装配工是不需要图纸和其它标记，这是错误的。那他只是个熟练工不是个好检修工）2、安装位置：安装要领随机械密封型式、机器种类的不同而不同。这里不再赘述。机器人密封