机器人密封

活塞密封与活塞杆密封的区别有：1、密封对象不同：活塞密封是缸体与活塞之间的密封，活塞杆密封是指活塞杆与缸盖之间的密封。2、影响后果不同：活塞密封如果密封不好就影响油缸的性能，活塞杆密封如果密封不好就会漏油。3、密封槽位置不同：活塞密封的密封槽开在活塞上，活塞杆密封的密封槽开在孔上。4、所用密封圈不同：活塞密封的密封圈是轴用密封圈，而活塞杆密封的密封圈是孔用密封圈。液压缸是由缸体、活塞、活塞杆、缸盖、密封圈组成。活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。安装、拆卸机械密封时要仔细，严禁动用手锤和扁铲，以免损坏密封元件。机器人密封

密封圈材料的选择对其密封性能和使用寿命有着重要意义。材料的性能直接影响密封圈的使用性能。富有弹性和回弹性；密封圈材质适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等；性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应（焦耳效应）小；易加工成型，并能保持精密的尺寸；不腐蚀接触面，不污染介质等；更换新密封圈时，应清理干净密封槽内的锈迹、赃物、碎片。装配前，缸筒、活塞杆和密封件应抹润滑油或润滑脂，注意选用润滑脂时，润滑脂中不能含有固体添加剂。​聚氨酯密封具有的优势：耐高温：高温工况下，聚氨酯依旧是高压液压系统的首要选择。赫莱特halliteF形四氟油封通用型号在静密封下使用温度尽量限于约-26℃(-15℉)至230℃之间。

O形环密封是所有已工程化的密封设计中比较简单的一种，而且也相当准确而好用，是比较常见的和重要的机械设计元素中的一种。O形环密封有各种公制和英制标准尺寸。尺寸以其内部直径和截面直径（厚度）来表示。密封件的存放室温尽量在30℃以下，避免密封件产生高温老化。在美国，较常见的英制标准尺寸是依照SAEAS568B规范（即AS568-214）。ISO3601-1:2008包含了全世界较常用的公制及英制标准尺寸。英国也有称为BS尺寸的标准尺寸，通常是从BS001到BS932，但也存在其他的规格尺寸。

NBR丁腈橡胶密封圈适合于石油系液压油、甘醇系液压油、二酯系润滑油、汽油、水、硅润滑脂、硅油等介质中使用。是用途较广、成本较低的橡胶密封件。不适用于极性溶剂之中，例如酮类、臭氧、硝基烃、MEK和氯仿。一般使用温度范围为-40~120℃。HNBR氢化丁腈橡胶密封圈具有比较好的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，耐臭氧、耐阳光、耐天候性较好。比丁腈橡胶有更佳的抗磨性。适用于洗涤机械、汽车发动机系统及使用新型环保冷媒R134a的制冷系统中。不建议使用于醇类、酯类或是芳香族的溶液中。一般使用温度范围为-40~150℃。聚氨酯密封件储存时，周围环境不能有水，不能潮湿，储存室内不得有湿气凝结。

我们可以从Y型密封圈的较大和较小直径边的唇的倾斜角度来分辨轴用和孔用，即内唇和外唇的倾斜角度来分辨，如果是较大直径边的唇的倾斜角度小于较小直径边的角度，侧为轴用，反之为孔用。Y型密封圈靠倾斜的唇的压缩和拉伸起到密封作用。轴用的是靠内唇的拉伸的来起密封的，所以内唇的倾斜角度较大；孔用的是靠外唇的压缩来起密封的，所以外唇的倾斜角度较大。Y型密封圈的密封性能、使用寿命及不同挡圈时的工作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。Y型密封圈按照截面的长宽比例不同，可以分为宽型Y型密封圈、窄型Y型密封圈和Yx型密封圈等。宽截面的Y型密封圈的耐压力略小于窄型Y型密封圈，只能适用于P<20MPa的工作环境，而窄型Y型密封圈可用于工作压力P<32MPa的场合。Y型密封圈按照两唇的高度是否一致，又可以分为轴用的不等高唇Y型密封圈、孔用的不等高唇Y型密封圈和轴孔通用的等高唇Y型密封圈。Y型密封圈的制造材质不同，还能将其分为丁腈橡胶Y型密封圈、氟橡胶Y型密封圈、聚氨酯橡胶Y型密封圈等。密封圈一定要避开强光照射，避免密封件被空气中臭氧侵蚀或提早老化。LVsealsGL导向环

密封是防止流体或固体微粒从结合面间泄漏及防止外界杂质侵入机器设备内部的零部件或措施。机器人密封

液压缸密封是安装在液压泵与液压马达轴上，防止工作介质沿轴泄漏到壳体之外和外部尘埃反向侵入机体内部。密封是防止工作介质的泄漏（内泄和外泄）和防止外界异物（如空气、灰尘和水等）进入液压元件和液压系统的机构。密封材料主要使用橡胶和合成树脂，由于各种密封材料的材质性能特点不同，其用途也就有所不同。所以选用的时候需要根据不同的使用要求和不同的使用条件做出合适的选择。某一材质的密封对被密封的某一工作介质表现较好的密封性能，而对另一介质却表现极差，这就是密封材料与液压油的相容性。机器人密封