设备驱动程序通常又称为设备处理程序，它是I/O进程与设备控制器之间的通信程序，又由于它常以进程的形式存在，故以后就简称之为设备驱动进程。其主要任务是接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read或write命令，在把它转换为具体要求后，发送给设备控制器，启动设备去执行；此外，它也将由设备控制器发来的信号传送给上层软件。由于驱动程序与硬件密切相关，故应为每一类设备配置一种驱动程序；有时也可为非常类似的两类设备配置一个驱动程序。驱动器根据实现方式可以分为硬件驱动器和软件驱动器。黑龙江三菱驱动器说明书
一个理想的igbt驱动器的动态驱动能力应该强 ,能为igbt栅极提供具有陡峭前后沿的驱动脉冲。当igbt在硬开关方式下工作时 ,会在开通及关断过程中产生较大的开关损耗。这个过程越长 ,开关损耗越大。器件工作频率较高时 ,开关损耗甚至会很大程度超过igbt通态损耗 ,造成管芯温升较高。这种情况会很大程度限制igbt的开关频率和输出能力 ,同时对igbt的安全工作构成很大威胁。igbt的开关速度与其栅极控制信号的变化速度密切相关。igbt的栅源特性呈非线性电容性质 ,因此 ,驱动器须具有足够的瞬时电流吞吐能力 ,才能使igbt栅源电压建立或消失得足够快 ,从而使开关损耗降至较低的水平。另一方面 ,驱动器内阻也不能过小 ,以免驱动回路的杂散电感与栅极电容形成欠阻尼振荡。同时 ,过短的开关时间也会造成主回路过高的电流尖峰 ,这既对主回路安全不利 ,也容易在控制电路中造成干扰。上海映射网络驱动器厂商步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。
伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制点，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为重点设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
软盘驱动器是读取3.5英寸或5.25英寸软盘的设备。软盘驱动器由于存储容量小，渐渐被淘汰。现今常用的是3.5英寸的软盘驱动器，可以读写1.44MB的3.5英寸软盘,5.5英寸的软盘已经淘汰，很少会见到。软盘驱动器分内置和外置两种。内置软盘驱动器使用专门使用的FDD接口，而外置软盘驱动器一般用于笔记本电脑，使用USB接口。软盘驱动器有很多缺点，随着计算机的发展，这些缺点逐渐明显：容量太小，读写速度慢，软盘的寿命和可靠性差等，数据易丢失等，因此软盘驱动器已经被其他设备取代。新造的电脑都已经不再安装软盘驱动器，个人装机用户也不再安装软盘驱动器。步进电机驱动器采用单极性直流电源供电，只要对电机的各相绕组通电，就能使步进电机步进转动。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。电机驱动器输入与电平转换部分：输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变电机步距角。甘肃伺服电机驱动器供应厂家
CPU的占用时间是衡量光盘驱动器性能好坏的一个重要指标。CPU占用时间越少，其整体性能就越好。黑龙江三菱驱动器说明书
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制重点，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为重点设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。黑龙江三菱驱动器说明书
