用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。1.2.用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)、前碰撞预警系统(FCW)、主动紧急制动系统(AEB)、自动泊车系统(APS)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。此外还应该可用于L3级以上智能网联车辆的开发和验证测试。2.★适用标准设备必须能够满足并不限于以下国内外相关标准及法规的测试要求。C-NCAP2018主动安全试验方法C-NCAP2021主动安全试验方法E-NCAP2018主动安全试验方法E-NCAP2020主动安全试验方法GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB/T33577-2017智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法4activePA是与人接近的假人,腿的活动部更加逼真。被雷达,红外和摄像头探测到微观多普勒特征也与人类似。绍兴法规测试假人假车销售品牌
E-Scooter电动车模型参数:电动踏板车行人尺寸:身高(+鞋):1800mm±20mmH点高度:920mm±20mm肩宽:500mm±20mm肩高:1500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:240mm±10mm重量:≤4kg电动车尺寸:总长度:2100mm±20mm总高度:1600mm±20mm车轮直径:600mm±10mm车轮轴距:1520mm±20mm重量≤15kg电动踏板车行人视觉和红外特性目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60%范围内,头发在20-60%范围内。加固支架的颜色为透明色。雷达特性:电动踏板车和电动踏板车行人目标的雷达反射特性类似于同样大小的真实的物理模型多普勒效应:微多普勒效应与真实电动踏板车相当,车轮在地面上可滚动。绍兴全车安全检测设备哪家好在远程控制站的电脑内,可以实时显示底盘内部,工作电流,电压所搭载目标物状态等信息,方便系统诊断。
乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器,在系统出错故障时,冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台,小平台,车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能:系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,并对电池系统进行管理,在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下,能够避免安全事故的发生
乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月试验假车满足Euro NCAP要求,试验假车牵引车以小于等于0.6g减速度制动时,试验假车与导轨之间不产生位移;
通过4A主动安全测试,可以减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的除了车辆设计中车辆的设计可靠性,还有检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。动力性:这是衡量车辆技术状况变化的重要方面。检测内容包括车速、加速能力、底盘输出功率等。通过检测,发现车辆动力性变化,并可配合其他仪器设备查找原因,及时修复。平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台。海南4A主动安全测试设备
测试设备(安全控制器,平台车,VUT)通过GPS时间进行同步,可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移。绍兴法规测试假人假车销售品牌
4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。绍兴法规测试假人假车销售品牌
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