广州减速机刚度试验台

减速机测试台是检测减速机整机性能指标的试验装置。该装置测试减速机的各种性能参数，包括：减速机输入转矩、转速、功率，输出转矩、转速、功率，效率，温升，振动噪音等。该试验台能够满足各类减速机性能测试，为评判减速机的制造、维修和现场应用提供准确的参数指标。减速机测试台主要由动力源、输入转矩传感器、被测减速机、输出转矩传感器、模拟加载器、测试平台、工装、测控系统、电气柜等组成。减速机测试台也可称为减速机测试平台，是主动力（电动机）输入动力扭矩后，通过减速机再输出动力的大小，通过测试台平台进行测量，减速机测试台是研究各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能。减速机测试可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。广州减速机刚度试验台

减速机测试在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验，即需要模仿用户使用减速器时的近似加载环境，就必须将电动机、输入扭矩传感器、减速器、输出扭矩传感器、磁粉制动器等同时放在试验平板上，并通过联轴器全部等高度搭接起来进行加载试验。试验之前进行等高度搭接是耗费时间较多且较重要的环节，因为试验平板上的每个设备的传动轴中间高都不一样，而对于减速器性能加载试验较需要保证每个设备传动轴之间的同轴度，所以要成功等高度搭接一套减速器性能加载试验台需要不断得调节每个设备传动轴的等高位置。 广州减速机刚度试验台借助试验的途径可检验设计理论的正确性。

减速机测试台安装台架特点：大底板采用HT200铸铁平台（退回处理），表面磨削加工，保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁。被测电机安装在3维可调夹具上,方便上下左右前后快速调节和安装。④　减速机安装在上下移动平台上，方便快速调节和安装（通过T型槽前后左右移动）。联轴节：采用弹性柱销（膜片、梅花、柱销）式联轴节。制动部分可通过U型槽前后移动。被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。软件功能用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可在电脑及仪表上显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系 可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。

减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机轴承的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大，减速机测试台也是很重要的一部分。减速机测试系统先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧。

大多数人都知道，减速机对于机械来说，是个很重要的存在。从某种角度上说，减速机是个缺一不可的零件，比如汽车，如果少了减速机，那汽车根本没办法运行，因为汽车的四个轮子，就是需要减速机支撑零件方可运行。一个减速机的好坏，我们可以通过减速机检测系统进行检测，减速机在运行过程中，出现不同的声音，表示减速机有不同的状况，我们可以通过听觉来判断减速机的好坏，但较精确的判断也是需要仪器来检测的，有专门检查减速机的测声器，如果减速机在运行中，发出的声音比较尖锐刺耳，或者是有其他不规则的声音，那就证明减速机出现了问题或损伤，应尽快暂停运行，做更细致的检查。其次从震动来检查。良好的减速机震动对减速机有很明显的影响，通过震动的反应，可以检测出减速机存在的问题，比如减速机出现损伤，压痕，生锈等等这些情况，都会影响到减速机的正常震动。通过减速机试验测试台来观察减速机震动大小和震动频率，从中发现减速机的异常情况。较后从温度来检测。减速机试验台可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。广州减速机刚度试验台

减速机测试检测离合器和变速器的游动角度放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。广州减速机刚度试验台

在创建完成的行星减速机试验台上，通过控制系统和测量系统进行行星减速机各主要性能参数的试验测量。通过试验测量获得各特定工况下行星减速机的输入输出转速、输入输出转矩以及功率等的实时变化情况，同时获得行星减速机在不同工况下的温升、噪声、机械效率等性能参数的变化规律。转速、转矩、机械效率这三个参数对机械传动设备的研究、设计起着非常重要的作用，是机械传动设备的主要动力参数。研究机械传动设备的动力性能时必须要精确测量这些动力参数。本试验台通过将两台转速转矩传感器分别安装在行星减速机的输入端和输出端来测量被试减速机的工作状态。广州减速机刚度试验台

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