无锡减速机试验台

减速机测试安装和调整的要求滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙。对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙。齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙。可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。减速机测试系统先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧。无锡减速机试验台

在创建完成的行星减速机试验台上，通过控制系统和测量系统进行行星减速机各主要性能参数的试验测量。通过试验测量获得各特定工况下行星减速机的输入输出转速、输入输出转矩以及功率等的实时变化情况，同时获得行星减速机在不同工况下的温升、噪声、机械效率等性能参数的变化规律。转速、转矩、机械效率这三个参数对机械传动设备的研究、设计起着非常重要的作用，是机械传动设备的主要动力参数。研究机械传动设备的动力性能时必须要精确测量这些动力参数。本试验台通过将两台转速转矩传感器分别安装在行星减速机的输入端和输出端来测量被试减速机的工作状态。广州机器人减速器性能测试台供应商减速机测试可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。

减速机测试验收规则： 1、减速机由制造质量检验部门负责检查和验收,并出具。 2、检验用仪器,仪表必须计量经计量检定。 3、成批生产同一规格的减速器,允许抽试10%(不中10台者应抽试一台).抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格,应部进行试验。减速机出厂检验要求： 1、减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。 2、在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，高油温不超过95度。3、减速机密封处，结合处不得有漏油现象。4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。 5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。 7、减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。

加载试验必须在空载试验合格，试验中出现的故障全部排除以后进行。产品出厂加载试验不同于性能或寿命试验。试验转速一般不超过额定转速，加载大小和试验时间由制造厂自定，也可供需双方商定。一般试验载荷达到额定载荷的30%，试验时间在1-3之间就可以了，对于大型齿轮装置在制造厂没有加载试验条件的也可待安装设备中进行实验。任何加载试验，载荷都应逐级增加。加载试验应检验的项目与空载试验相同。试验后润滑油应过滤或更换，必要时清洗油箱。通过试验来检验新研发的减速机性能的优劣是十分有必要的。

针对自主研发的三环内平动齿轮减速机样机开发的一套高精度的减速机性能测试试验台， 用于测试已研制的减速机样机的机械效率、角度传递误差等性能。建立该试验台系统的仿真模型进行仿真试验，得到仿真试验曲线，为减速器性能测试的试验研究提供理论依据 。减速机性能测试试验台可用于测试减速器的传动效率 、 角度传递误差等动态性能 ， 由磁粉制动器 、 变速箱 、 转矩转速传感器 、 圆光栅 、 永磁同步伺服电机 （ ＰＭＳＭ） 等组成 。减速机测试台输出的电机可以是交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。速度越小，则扭力越大，减速机测试台也是很重要的一部分。无锡减速机试验台

减速机测试在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验。无锡减速机试验台

减速机测试台试验台由测试平台，动力源（直流电机），减速机输入传感器、输出传感器，模拟加载系统（磁粉制动器），转矩转速测量仪，加载器控制器，温度测量仪，温度传感器，系统测试软件，联轴器，垫块，弱电控制柜，电脑，打印机及相关连接件等组成。当测试时，控制器对加载器不断增加励磁电流，直至减速机功率达到额定值，输入、输出传感器因受到转矩变化，产生两路不同信号，通过与其配套测量仪显示出输入端的转矩T入、转速n入、功率P入，输出端的 T出、转速n出、功率P出，温度测量仪通过温度传感器因受温度变化产生的不同电信号，显示出实时温度θ，各仪器经公共通信（RS485）由测试软件采集并进行处理得出减速机的效率η（η=P出/P入）及温升Δθ（θ终-θ初）。满足对减速机的输入转矩、转速、功率、输出转矩、转速、功率和效率以及环境温度、油温和温差等进行精确测量的需求。并可对测试结果进行数据和曲线的打印、储存。无锡减速机试验台

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