重庆减速机试验台公司

针对自主研发的三环内平动齿轮减速机样机开发的一套高精度的减速机性能测试试验台， 用于测试已研制的减速机样机的机械效率、角度传递误差等性能。建立该试验台系统的仿真模型进行仿真试验，得到仿真试验曲线，为减速器性能测试的试验研究提供理论依据 。减速机性能测试试验台可用于测试减速器的传动效率 、 角度传递误差等动态性能 ， 由磁粉制动器 、 变速箱 、 转矩转速传感器 、 圆光栅 、 永磁同步伺服电机 （ ＰＭＳＭ） 等组成 。减速机测试台输出的电机可以是交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。减速机测试台是研究各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能。重庆减速机试验台公司

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至较小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中间距，使啮入冲击速度降至较小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。厦门减速机性能测试系统厂家减速机测试动态检验包括空载试验和加载试验。

减速电机应满足的基本要求：1、外表面应光洁、平整；2、减速电机结合处、密封处不得出现漏油现象；3、各坚固件、联结件不得有松动现象；4、减速电机用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象；5、在额定转速和额定负载下，减速电机的噪音≤80DB(a)，温升≤65度，较高油温≤95度；6、减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求；7、齿轮减速电机间隙应符合规定。减速电机在试车合格后应进行负载试验；负载实验时，每十分钟记录一次油温、时间、转矩和转速；在热功率负载试验中减速电机的油池温度稳定两小时不变，其温度应符合要求，各密封处、结合处不准有漏油现象对于双向工作或未注明旋转方向的减速电机应分别进行正反向试验，对于单向工作的减速电机可单项向实验，其旋转方向必须与工作方向相同。

减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机轴承的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大，减速机测试台也是很重要的一部分。减速机试验台可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。

减速机测试台安装台架特点：大底板采用HT200铸铁平台（退回处理），表面磨削加工，保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁。被测电机安装在3维可调夹具上,方便上下左右前后快速调节和安装。④　减速机安装在上下移动平台上，方便快速调节和安装（通过T型槽前后左右移动）。联轴节：采用弹性柱销（膜片、梅花、柱销）式联轴节。制动部分可通过U型槽前后移动。被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。软件功能用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可在电脑及仪表上显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系 可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。减速机测试不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。重庆减速机试验台公司

减速机测试台系统为电机性能试验设计，测量电机的电压、电流、转矩、转速。重庆减速机试验台公司

减速机目前只有几种类型形成行业标准。检验方法及标准就不是那么统一，一般包含2部分：1、气密性实验：给减速机内部充0.5MPa的气压，放置在煤油等其他介质中，观察是否有冒气泡。只有减速机结构密封，润滑油才能持续润滑减速结构。油封是否密封、减速机箱体是否有沙孔等都可以通过气密性实验检查出来。2、加载测试：测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况。模拟减速机是实际工作中的工况，观察考察减速机的满载输出扭矩，噪音等。测试一段时间后，查看减速结构的磨损情况，减速机试验测试台也可以测算减速机的实际使用寿命。重庆减速机试验台公司

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