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通过试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。减速机测试台测量参数： 减速机输入的转矩、转速、功率；输出的转矩、转速、功率；换算出效率振动、噪音、温升等测量精度： 转矩、转速、功率、减速机效率 ±0.2%F.S，加载方式： 磁粉制动器加载、磁滞制动器加载、电涡流制动器加载、电力回馈加载被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。具体结构双方沟通，以较终双方确定的图纸为准。减速机测试系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。厦门工业机器人试验台厂家直销

减速机测试台测试完之后安装确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓较后逐个旋紧四个安装螺栓。较后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。厦门工业机器人试验台厂家直销滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大，评价轴承座的振动烈度时，必须考虑这些变化因素的影响。

减速机输出端因为减速比的工作特性（转速减小，转矩增大），导致输出的力矩一般成倍的增长，故而输出的转矩普遍偏大，转速偏低。针对这种类型的我们采用磁粉制动器加载方式居多，当然也可以根据实际情况采用磁滞制动器和电力回馈加载。 在设计产品时无论是电机还是减速机，在允许条件下我们建议用户在使用产品时尽量在该产品的较大输出功率或者较大效率下。但产品的输出功率和较高效率在什么位置我们则需要通过测试台来测试，电机减速机测试系统就是用来测试产品的输出功率和较高效率，整体包含分为直角测试台和拐角90度测试台。

还是用来检验减速机试验台制造质量的重要方法，通过检测和验证其各项性能指标，来判断减速箱是否满足设计负荷和出厂检验的各项标准和要求。同时，由于掘进机的工作条件复杂，很多设计暂不能根据现有的理论做出可信的预期，因此，加载试验对于掘进机行星减速机显得尤为重要，减速机试验台质量和提高市场竞争力的重要手段和方法。为产品定型及后续产品批量生产提供坚实的信心。通过试验模拟减速机的实际工作状态，可更准确地掌握减速机的性能特点，对保证掘进机的安全运行具有重要的意义。减速机测试系统功能，能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速。

减速电机应满足的基本要求：1、外表面应光洁、平整；2、减速电机结合处、密封处不得出现漏油现象；3、各坚固件、联结件不得有松动现象；4、减速电机用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象；5、在额定转速和额定负载下，减速电机的噪音≤80DB(a)，温升≤65度，较高油温≤95度；6、减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求；7、齿轮减速电机间隙应符合规定。减速电机在试车合格后应进行负载试验；负载实验时，每十分钟记录一次油温、时间、转矩和转速；在热功率负载试验中减速电机的油池温度稳定两小时不变，其温度应符合要求，各密封处、结合处不准有漏油现象对于双向工作或未注明旋转方向的减速电机应分别进行正反向试验，对于单向工作的减速电机可单项向实验，其旋转方向必须与工作方向相同。减速机大小齿轮的齿数之比，就是传动比。青岛减速机测试台

测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况。厦门工业机器人试验台厂家直销

减速机测试系统通过不同的工作状态组合，满足被测件相关测试标准对测试系统的要求，适用于机器人用谐波减速器、摆线行星传动精密减速器综合性能测试，以达到对被测件的传递扭矩、转速、机械功率、效率、传递误差、刚度、背隙、启动力矩、寿命、温升、壳体允许较高温度、允许较高输入转速等指标进行测量与计算，完成预定试验项目。测试项目：空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试，启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试，传动误差试验——空载、带载传动误差测试，传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试，扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙），传动效率试验——传动效率测试，温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响。厦门工业机器人试验台厂家直销

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