目前在产业界用得多的AOI系统是由相机、镜头、光源、计算机等通用器件集成的简单光学成像与处理系统。如图1所示,在光源照明下利用相机直接成像,然后由计算机处理实现检测。这种简单系统的优点是成本低、集成容易、技术门槛相对不高,在制造过程中能够代替人工检测,满足多数场合的要求。但对于大幅面或复杂结构物体的视觉检测,由于受到视场和分辨率(或精度)的相互制约,或生产节拍对检测速度有特殊的要求,单相机组成的AOI系统有时难以胜任,因此可能需要有多个基本单元集成在一起,协同工作,共同完成高难度检测任务。即采取一种多传感器成像、高速分布式处理的AOI系统集成架构。 AOI一般可以发现大部分缺陷,存在少量的漏检问题,不过主要影响其可靠性的还是误检问题。东莞新一代AOI测试
AOI图像采集的一个关键步骤是控制系统,光电传感器的FOV(视窗)有限,物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像,软硬件协调动作非常重要,如下图所示,当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸,收缩等变形,所以,载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确,要在固定光照,等间距下拍摄一幅清晰的图像,高精度的导轨,电机和运动控制程序是非常必要的。数据处理阶段是图像的预处理阶段,是采集图像的加工处理过程,为图像比对提供准确可靠的图片信息,主要包含了背景噪音减少,图像增强和锐化等过程。图像背景噪音减小一般为图像的低通滤波平滑法,图像增强和锐化则是提高被检测特征的对比度,突出图像中需要关注的特征,忽略不需要关注的部分,方法是图像二值化处理,经过二值化处理的图像数据量明显减少,能凸显出需要关注的轮廓。 深圳炉前AOI爱为视新一代智能插件AOI,采用卷积神经网络、先进深度学习模型,计算机视觉、图形图像处理等技术。
从广义上来说,MVI是一种模拟和拓展人类眼、脑、手的功能的一种技术,在不同的应用领域其定义可能有着细微的差别,但都离开不了两个根本的方法与技术,即从图像中获取所需信息,然后反馈给自动化执行机构完成特定的任务。可以说基于任何图像传感方法(如可见光成像、红外成像、X光成像、超声成像等等)的自动化检测技术都可以认为是MVI或AVI。当采用光学成像方法时,MVI实际上就变为AOI。因此AOI可以认为是MVI的一种特例。根据成像方法的不同,AOI又可分为三维(3D)AOI和二维(2D)AOI,三维AOI主要用于物体外形几何参数的测量、零件分组、定位、识别、机器人引导等场合;二维AOI主要用于产品外观(色彩、缺陷等)检测、不同物体或外观分类、良疵品检测与分类等场合。
首先滤波的定义是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施。在AOI检测中,噪声是造成图像退化的因素之一,起因是AOI图像获取,传输过程中,外界杂散光,光电二极管电子噪声及温度,光源的不稳定不均匀,机械系统的抖动,传感器温度等原因导致,不可避免的使得图像因含有噪音而变得模糊。给图像识别,图像切割等后续处理工作带来了困难。因此,为了获得真实的图像信息,除去噪声的滤波处理必不可少。滤波的过程简单说就是图像平滑技术,空域滤波与频域滤波是滤波经常采用的方法。具体讲空域滤波是一种邻域处理方法,通过直接在图像空间中对邻域内像素进行处理,达到平滑或锐化,图像空间中增强图像的某些特征或者减弱图像的某些特征。AOI运用于图像分析技术。
AOI检测设备在SMT生产线上位置有几种?⑴、AOI检测设备可以放在生产线锡膏印刷机的后方,用于检测锡膏印刷的桥接、偏位、无锡、少锡、多锡、异物问题。⑵、AOI放在贴装机后方,可用于检测表面贴装是否存在桥接、错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物等问题。用作DIP炉前AOI,可以检测类型DIP是否存在缺件、多件、破损、反向、偏移、歪斜、错件、XY偏移等缺陷。⑶、AOI可放在回流焊后方,主要用于检测回流焊后PCB板上的错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物、无锡、少锡、多锡、桥接、假焊、锡球。如果是放在波峰焊之后,则可以检测出PCB板上的插入针、无锡、少锡、多锡孔洞、假焊、锡球问题。 以目前AOI(自动光学检测)技术在PCB行业渗透率较高,复杂化趋势以及制造行业整体对智能化变革的需求。什么是AOI光学检测仪
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